本文主要是介绍电机正弦波控制去掉死区影响,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
这里控制器是stm32单片机
TIME1->BDTR 0x??30 后两字节是控制死区时间,这里死区设置为1600us。
TIME1->ARR 0x09c4 是控制频率的。
没有死区的时候三相电流(图中黄绿蓝)成正弦波图案,红色是绿色相电压,但是MOS管上下桥开断如果没有死区很容易高温烧毁。有了死区后不加处理如下图所示:
异常的一段是因为下半桥开通的时间长,当下半桥pwm为0时相当于绿色相直接接地,电流突然增大。电机脉动强烈,让下半桥pwm至少大于1,就能解决这个问题,此时波形如下图所示:
此时波形为驼峰。死区的时候某相是浮空状态,和这个有关系。
待续。
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