本文主要是介绍T265在无人机上的固定,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
我看到他着似乎直接用个3M胶粘在板子上了,或者我可以先买个阿木的T265的架子,再粘一个板子上,这样是否就好些。
现在发现确实可以用3M胶粘住还挺牢的
https://discuss.ardupilot.org/t/integration-of-ardupilot-and-vio-tracking-camera-part-1-getting-started-with-the-intel-realsense-t265-on-rasberry-pi-3b/43162
这张图就有意思了,T265装在一个飞控的减震板上,仔细看!
https://discuss.ardupilot.org/t/integration-of-ardupilot-and-vio-tracking-camera-part-5-camera-position-offsets-compensation-scale-calibration-and-compass-north-alignment-beta/44984
这个人的固定可能也是自己打印的板子,有对应的孔,弄得我也想弄一个。
下面摘自我的博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108032651
我找到了新的T265的固定方式,我之前买的铜柱起到了作用,也是无意中想到的,当然本身正好桌子上也放着一包铜柱
然后3M胶这里很好得起到了固定铜柱并且减震的作用,用的3毫米厚的3M胶,我在T265和板子之间也隔了一层3M胶,以方便是怕无人机震动时把T265背面刮花了,另一个,也正好能粘一下T265,怕T265松动往外。我用到的这些工具都是最基础的工具,板子也是F330的下层板。
用了猛禽360的挂载板之后,把阿木的T265的架子固定上去了
我感觉猛禽360 的这个挂载板设计的真的好!
+F330的中心板上板。
T265的线需要绑好,免得线的抖动引起T265的抖动,而且千万不要把线绑在机臂上,机臂是无人机震动最大的地方!!!!!本身电机,浆是无人机震动的来源,这个再起飞的时候看得很明显,机臂很快地震动,所以不要把T265的线绑在机臂上,然后主语T265的线虽然很硬,但是它像金属一样有可塑性,你可以用力把它折成一个形状它不会变形。所以不要怕不敢对线用力。
这篇关于T265在无人机上的固定的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!