c语言树莓派摄像头追踪球,树莓派之球形追踪

教程展示如何用树莓上的OpenCV追踪兵乓球。它也可以用来追踪任何能从背景中探测到的球形物体，可以应用于捡球机器人或其他的一些项目。

所需材料：树莓派

支持树莓派的USB摄像头

一台Linux主机(最好是Linux Mint/ Ubuntu)，我已经用Linux Mint 17测试过了

对debian系统的经验

第一步：初始设置连接键盘，鼠标，摄像头，以太网或无线网卡，HDMI显示器，电源

给树莓派供电

Raspbian 引导到GUI (图形用户界面)

打开终端并安装 OpenCV

将下发代码另存为bdtct.py，文件复制"bdtct.py"到树莓派主文件夹import cv2

import cv2.cv as cv

import numpy as np

kernel = np.ones((5,5),np.uint8)

# Take input from webcam

cap = cv2.VideoCapture(-1)

# Reduce the size of video to 320x240 so rpi can process faster

cap.set(3,320)

cap.set(4,240)

def nothing(x):

pass

# Creati