本文主要是介绍驱动的本质是万变不离其中，不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动，最根本都是从硬件那里获取数据，清楚这个本质，Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
驱动的本质是万变不离其中，不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动，最根本都是从硬件那里获取数据，清楚这个本质，Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。也正是下面课所讲的。
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