本文主要是介绍现在回看《视觉SLAM十四讲》这本书，发现其实很多问题这里 已经讲清楚了，这本书真的值得细啃啃烂。，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
现在回看《视觉SLAM十四讲》这本书，发现其实很多问题这里 已经讲清楚了，这本书真的值得细啃啃烂。
真的可以理解到SLAM的本质，或者一些问题的本质。
特别是结合上次高翔在ROS暑期的直播。
卡尔曼滤波也好，非线性优化也好。
卡尔曼滤波为什么分为预测和更新啊，有观测才能做最大后验估计啊。
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