阿普奇E8工控机—MinipiceCAN卡在建筑机器人中的应用

一、建筑机器人行业概况

建筑机器人是指自动或半自动执行建筑工作的机器装置，其可通过运行预先编制的程序或人工智能技术制定的原则纲领进行运动，替代或协助建筑人员完成如焊接、砌墙、搬运、天花板安装、喷漆等建筑施工工序，能有效提高施工效率和施工质量、保障工作人员安全及降低工程建筑成本。

建筑机器人行业产业链上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件的生产；中游为建筑机器人本体生产；下游主要包括系统集成商、工程施工与装修、建筑工程管理等应用领域。

数据显示，建筑机器人行业成本主要用于减速器、本体以及伺服系统，分别占比32%、25%、22%，合计占比近80%。

二、建筑机器人行业现状

中国是建筑大国，拥有世界上最大的建筑市场。据国家统计局数据显示，2015-2019年中国建筑行业总产值稳步增长，2019年我国建筑业总产值为248445.77亿元，同比增长10.02%，截止至2020年上半年，中国建筑行业总产值为100840.12亿元，较2019年同期下降0.76%。

 以阿普奇为例，作为一家专注于智能制造领域，广泛应用于建筑机器人钟，为机器人行业提供的E8系列工控机挑战高端领域，颠覆传统的低功耗模式。全面支持最新Intel第三代桌面酷睿i3/i5/i7多核桌面平台处理器，最高支持16GB DDR3笔记本内存。整机采用无线缆设计，主板功能和内部布局完全根据高可靠应用需求而设计。整机外观采用工业流线型设计，采用铝合金材质内部全封闭结构。超大面积铝鳍片，配合热导管与PWM辅助调速风扇的结合，提供更高效率更静音的散热方案，完美解决95W发热功耗,使其承受严苛的现场应用。

作为工控机与建筑机器人之间的桥梁，MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡，具有1~2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。

CAN接口电气隔离高达2500VDC，具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业级，通过CE-EMC和FCC认证。

配套测试软件LCANTest使用，接收、发送、查看、分析、记录、回放CAN报文；配套丰富驱动；配套包含库函数、库函数调用说明和丰富例程的二次开发资料包。

产品特性：

﹂   PCI Express mini卡槽扩展CAN通道

﹂   30×51×6.35mm极小体积

﹂   使用UL认证CAN-bus专用双绞线

﹂   使用高规格品牌镀金接插件

﹂   CAN波特率支持5Kbps～1Mbps

﹂   符合CAN 2.0A/2.0B规范

﹂   最高帧流量高达14000帧/s

﹂   1~2路CAN通道(ISO 11898-2)

﹂   经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口

﹂   CAN接口电气隔离高达2500VDC，每路CAN通道独立隔离

﹂   板载120欧姆终端电阻，拨动开关开启或或关闭

﹂   提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包

﹂   提供主流开发环境例程源码

﹂   工作温度：-40℃至+85℃

﹂   接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计

﹂   通过CE-EMC、FCC认证

可靠性

品牌镀金连接器，CAN通道电气隔离高达2500VDC，UL认证高规格CAN总线专用双绞线缆，全面高规格防护设计，具有优秀的EMC性能

现在建筑机器人行业，Minipcie接口CAN卡的应用十分广泛，常见于商业以太网的建设、各种大型的建筑机器人的运动控制中，Minipcie接口的CAN卡以其可以减少布线成本、抗干扰能力强、数据稳定性好等优点恰好契合了建筑机器人行业分布式生产模式。同时又能够在较高的效率支持建筑机器人行业的分散实时控制系统不需要设置设备地址号或是站台号，通过信息优先级来进行区分，相较之其他工业控制领域的传输技术，更有利于实现技术的提升和行业信息化的改变。

对于建筑机器人行业来说从行业视角来定位各个岗位的工程分工，在定位和功能上不能简单满足于工作的日常，或者说只是停留在简单的程序化的功能实现，这时重视和加强服务机器人行业的技术水平就显得十分必要。