【第3版emWin教程】第39章 emWin6.x指针输入设备（摇杆）

本文主要是介绍【第3版emWin教程】第39章 emWin6.x指针输入设备（摇杆），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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第39章 emWin6.x指针输入设备（摇杆）

本章节为大家讲解指针输入设备（Pointer Input Devices，简称PID），指针输入设备包括触摸屏、鼠标、游戏摇杆等。触摸屏的控制已经在移植章节进行了讲解，本章我们使用开发板上自带的摇杆来控制光标，让大家对指针输入设备有个全面的认识，以后使用任何其它的输入设备都是一样的。

39.1 初学者重要提示

39.2 指针输入设备介绍

39.3 指针输入设备的API函数

39.4 五向摇杆操作游标

39.5 实验例程说明（RTOS）

39.6 实验例程说明（裸机）

39.7 总结

39.1 初学者重要提示

1、对于初学者来说，本章节比较容易，只需学会函数GUI_PID_StoreState的使用即可，以后操作其它类型的输入设备都是类似的，而且都可以使用这个函数来实现。

2、指针输入设备所有API函数在emWin手册中都有讲解，下图是中文版手册里面API函数的位置

下图是英文版手册里面API函数的位置：

39.2 指针输入设备介绍

指针输入设备指鼠标、触摸屏、游戏操纵杆等设备。单个应用中可以使用多个指针输入设备，以支持鼠标、触摸屏、游戏操纵杆的同时使用。一般情况下，指针输入设备驱动所做的是在检测到事件（比如移动鼠标或者按下触摸屏）时调用函数GUI_PID_StoreState()。窗口管理器负责对PID事件作出正确反应，如果未使用窗口管理器，则由用户应用程序负责对PID事件作出反应。

39.3 指针输入设备的API函数

指针输入设备主要用到下面两个函数，如果用户使用emWin自带的PID驱动，则程序代码中用不到下面两个函数。

上面两个函数的参数都是GUI_PID_STATE * pState。GUI_PID_STATE结构体的定义如下：

typedef struct 
{
int x, y;
U8 Pressed;
U8 Layer;
} GUI_PID_STATE;

结构体各个成员表示的含义如下：

39.4 五向摇杆操作游标

下面通过一个实例程序来说明指针输入设备API函数的使用方法，这里仅需用到函数GUI_PID_StoreState()。

摇杆任务的程序：

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: AppTaskUserIF
*	功能说明: 按键消息处理
*	形    参: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
*	返 回 值: 无优 先 级: 4
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskUserIF(void *p_arg)
{OS_ERR      err;uint8_t  ucKeyCode;int16_t  TimeAcc = 10;      /* 动态的加速数值  */GUI_PID_STATE State;int16_t  Max;(void)p_arg;	           /* 避免编译器报警 */while (1) {   		ucKeyCode = bsp_GetKey();if(ucKeyCode != KEY_NONE){/* K1键按下 打印任务执行情况 */if(ucKeyCode == KEY_1_DOWN)     {DispTaskInfo();	}/* K2键按下 向消息队列发送数据 */ else if(ucKeyCode == KEY_2_DOWN) {OSSemPost((OS_SEM *)&SEM_SYNCH,(OS_OPT  )OS_OPT_POST_1,(OS_ERR *)&err);  }/* 获得新的坐标值，每次移动10个像素单位 */GUI_PID_GetState(&State);/* 按下摇杆左键，向左移动10个像素 */			if (ucKeyCode == JOY_DOWN_L) {State.x -= TimeAcc;}/* 按下摇杆右键，向右移动10个像素 */if (ucKeyCode == JOY_DOWN_R) {State.x += TimeAcc;}/* 按下摇杆上键，向上移动10个像素 */if (ucKeyCode == JOY_DOWN_U) {State.y -= TimeAcc;}/* 按下摇杆下键，向下移动10个像素 */if (ucKeyCode == JOY_DOWN_D) {State.y += TimeAcc;}/* 确定坐标还在屏幕的范围内，如果不在，调整到显示屏范围内 */if (State.x < 0) {State.x = 0;}if (State.y < 0) {State.y = 0;}Max = LCD_GetXSize() - 1;if (State.x >= Max) {State.x = Max;}Max = LCD_GetYSize() - 1;if (State.y > Max) {State.y = Max;}/* 根据摇杆OK键是否按下，设置按下消息 */State.Pressed = (ucKeyCode == JOY_DOWN_OK ) ? 1: 0;/* 设置图层为0，因为我们仅使用了图层0，修改后的坐标值也是供图层0使用的 */State.Layer = 0;/* 存储当前的PID状态到emWin */GUI_PID_StoreState(&State);		}OSTimeDly(20, OS_OPT_TIME_DLY, &err);}
}

使用摇杆控制光标要注意以下几个问题

1、光标位置的修改是相对的，要在当前位置的基础之上进行移动，上面的程序中就是先获取光标的当前位置，然后再做修改。

2、 emWin的指针输入设备含有一个 FIFO 缓冲器，默认情况使用函数GUI_PID_StoreState最多可以保存5个PID事件，用户可以在GUIConf.h文件中重新配置宏定义GUI_PID_BUFFER_SIZE来设置。比如设置FIFO为10，就可以定义为

#define GUI_PID_BUFFER_SIZE 10

3、用户只需将新设置的坐标值通过函数GUI_PID_StoreState存入到指针输入设备的FIFO里面，窗口管理器会自动对PID事件作出正确反应（用户只需循环调用函数WM_Exec，GUI_Exec或者GUI_Delay即可），如果未使用窗口管理器，则由用户应用程序负责对PID事件作出反应，即调用函数GUI_PID_GetState来获取存入到指针输入设备FIFO里面的坐标值。

39.5 实验例程说明（RTOS）

配套例子：

V7-552_emWin6.x实验_指针输入设备之摇杆（RTOS）

实验目的：

学习emWin使用摇杆操作光标。
emWin功能的实现在MainTask.c文件里面。

实验内容：

1、K1按键按下，串口或者RTT打印任务执行情况（串口波特率115200，数据位8，奇偶校验位无，停止位1）。

2、摇杆向上按，实现游标向上移动，支持长按。

3、摇杆向下按，实现游标向下移动，支持长按。

4、摇杆向左按，实现游标向左移动，支持长按。

5、摇杆向右按，实现游标向右移动，支持长按。

6、摇杆按下OK键，发送按下消息。

7、(1) 凡是用到printf函数的全部通过函数App_Printf实现。

(2) App_Printf函数做了信号量的互斥操作，解决资源共享问题。

8、默认上电是通过串口打印信息，如果使用RTT打印信息：

MDK AC5，MDK AC6或IAR通过使能bsp.h文件中的宏定义为1即可

#define Enable_RTTViewer 1

9、各个任务实现的功能如下：

App Task Start 任务：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。

App Task MspPro任务：消息处理，这里用作LED闪烁。

App Task UserIF 任务：按键消息处理。

App Task COM 任务：暂未使用。

App Task GUI 任务：GUI任务。

μCOS-III任务调试信息（按K1按键，串口打印）：

RTT 打印信息方式：

程序设计：

任务栈大小分配：

μCOS-III任务栈大小在app_cfg.h文件中配置：

#define APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE 512u

#define APP_CFG_TASK_MsgPro_STK_SIZE 2048u

#define APP_CFG_TASK_COM_STK_SIZE 512u

#define APP_CFG_TASK_USER_IF_STK_SIZE 512u

#define APP_CFG_TASK_GUI_STK_SIZE 2048u

任务栈大小的单位是4字节，那么每个任务的栈大小如下：

App Task Start 任务：2048字节。

App Task MspPro任务：8192字节。

App Task UserIF 任务：2048字节。

App Task COM 任务：2048字节。

App Task GUI 任务：8192字节。

系统栈大小分配：

μCOS-III的系统栈大小在os_cfg_app.h文件中配置：

#define OS_CFG_ISR_STK_SIZE 512u

系统栈大小的单位是4字节，那么这里就是配置系统栈大小为2KB

emWin动态内存配置：

GUIConf.c文件中的配置如下：

#define EX_SRAM   1/*1 used extern sram, 0 used internal sram */#if EX_SRAM
#define GUI_NUMBYTES  (1024*1024*24)
#else
#define GUI_NUMBYTES  (100*1024)
#endif

通过宏定义来配置使用内部SRAM还是外部的SDRAM做为emWin的动态内存，当配置：

#define EX_SRAM 1 表示使用外部SDRAM作为emWin动态内存，大小24MB。

#define EX_SRAM 0 表示使用内部SRAM作为emWin动态内存，大小100KB。

默认情况下，本教程配套的所有emWin例子都是用外部SDRAM作为emWin动态内存。

emWin界面显示效果：

800*480分辨率界面效果。