【第3版emWin教程】第38章 emWin6.x多任务设计

本文主要是介绍【第3版emWin教程】第38章 emWin6.x多任务设计，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

教程不断更新中：第3版emWin教程和ThreadX GUIX教程开工，双管齐下，GUIX更新至第28章，emWin更新至第48章（2021-09-13） - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429

第38章 emWin6.x多任务设计

本章节主要为大家讲解emWin的多任务设计方面的知识。emWin支持单任务系统（即裸机使用）以及多任务系统，即一个任务调用emWin或者多个任务调用emWin。

对于初学者来说，本章节的内容作为一个知识点了解下即可。

38.1 初学者重要提示

38.2 单任务系统（超级循环）

38.2.1 单任务系统介绍

38.2.2 单任务系统的实现

38.3 多任务系统：一个任务调用emWin

38.4 多任务系统：多个任务调用emWin

38.5 总结

38.1 初学者重要提示

对于初学者来说，本章节的内容作为一个知识点了解下即可。
emWin手册多任务设计讲解，下图是中文版的位置

下图是英文版的位置：

38.2 单任务系统（超级循环）

38.2.1 单任务系统介绍

emWin可以配置为不使用RTOS，这种情况是整个程序在一个超级循环中运行。通常，软件的所有组件都进行周期性调用。因为未使用实时内核，需要实时执行的部分必须使用中断。此类型系统主要用于小型系统，或者实时特性无关紧要时。

平时大家写裸机程序的时候基本都是下面这种方式：

void main (void) 
{/* 初始化硬件 */
HARDWARE_Init();/* 初始化软件组件 */
XXX_Init();
YYY_Init();/* 超级循环: 规则的调用所以软件组件*/
while (1) 
{
/* 组件刷新 */
XXX_Exec();
YYY_Exec();
}
}

加入了STemWin的初始化函数后就是下面这样：

void main (void) 
{/* 初始化硬件 */
HARDWARE_Init();/* 初始化软件组件 */
XXX_Init();
YYY_Init();
/* 初始化emWin */
GUI_Init();  /* 超级循环: 规则的调用所以软件组件*/
while (1) 
{
XXX_Exec();
YYY_Exec();
/* emWin刷新 */
GUI_Exec();
}
}

关于STemWin的使用没有实际的限定，但是需要在调用GUI_Init()之后才能使用相关函数。如果使用了窗口管理器的回调机制，则必须定期调用emWin更新函数，通常通过在超级循环内周期调用GUI_Exec()来完成。使用单任务系统有以下优缺点：

优点

因为未使用实时内核，所以不存在使用RTOS时的抢占或者同步问题。

缺点

如果超级循环类型程序的代码量较大，会变得很难维护，实时特性较差，因为一个软件组件无法被任何其它组件中断（只能通过硬件中断）。这意味着一个软件组件的反应时间取决于系统中所有其它组件的执行时间。

使用单任务系统的话，用户需要将GUIConf.h文件中如下的宏定义配置为0，即不使用OS。

#define GUI_OS 0

38.2.2 单任务系统的实现

前面章节配套的裸机例子全是单任务系统，即裸机方式，工程代码的结构如下：

关于单任务系统的框架和接口函数在前面移植章节已经讲解了，这里不再赘述。

38.3 多任务系统：一个任务调用emWin

说明，本教程配套的RTOS版本例子全是采用的这种方式。

使用了RTOS，用户应用程序在不同的任务中执行，这些任务通常具有不同的优先级。一般情况下，对于emWin这种用户界面操作任务，设置为最低优先级任务即可，仅比空闲任务优先级高，因为用户界面不需要什么实时性。如果使用了窗口管理器的回调机制，则必须在emWin的任务里面定期调用emWin更新函数WM_Exec，GUI_Exec()、GUI_Delay()等。另外由于emWin仅由一个任务调用，所以对于emWin而言，它与在单任务系统中的使用是相同的，且使用的RTOS没有限制。使用多任务系统有以下优缺点：