本文主要是介绍《安富莱嵌入式周报》第230期：2021.09.13--2021.09.19，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
目录
1、硬核发布自适应滤波器教程，无需matlab生成系数，支持自学习
2、波士顿动力的开源Spot机器狗系统升级至V3.0
3、乐鑫的多款芯片和模组首批支持 OLA 标准
4、基于STM32H7的ADS1256驱动案例，8通道，24bit ADC，带可编程增益
5、MDK的物联网组件增加Cortex-M35P和Cortex-M55支持
6、美信发布物联网安全芯片加密MAXQ1065
7、Embedded Studio升级至V5.62
8、RISC-V 启动开源硬件多元化联盟
9、ThreadX全家桶软件包X-CUBE-AZRTOS-H7升级至V2.0.0
10、H7-TOOL本周进展
1、硬核发布自适应滤波器教程，无需matlab生成系数，支持自学习
研究这个功能花了不少时间，自适应滤波器用好了，性能还是非常强的。
本次更新，V5，V6，V7板子都做了配套。
论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547
自适应滤波不同于IIR FIR的经典滤波器，它属于现代滤波器，可以滤除非周期性噪声。
在实际应用中，常常无法得到信号和噪声统计特性的先验知识。在这种情况下，自适应滤波技术能够获得极佳的滤波性能，因而具有很好的应用价值。
展示一：
原始信号200Hz + 50Hz正弦波。
滤除200Hz正弦波效果：
展示二：
原始信号：10Hz正弦波 + 20Hz正弦波 + 30Hz正弦波 + 高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声
滤除高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声的效果：
展示三：
原始信号：任意波形+ 高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声
滤除高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声的效果：
2、波士顿动力的开源Spot机器狗系统升级至V3.0
https://github.com/boston-dynamics/spot-sdk
https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture
新发布的3.0能够使操作员在全站点范围预设自主任务，无平板电脑、无人监督的自主性。
结合AI，数据捕获更加可靠且易于处理
方便企业运营管理：
3、乐鑫的多款芯片和模组首批支持 OLA 标准
https://www.espressif.com/zh-hans/news/OLA
为推动构建物联网的统一标准、促进产业生态圈的互联互通，乐鑫的ESP32-S3、ESP32-S2、ESP32-C3 和 ESP32 系列开始支持OLA标准。
此次峰会由开放智联联盟（Open Link Association，简称 OLA 联盟）举办，旨在融合物联网时代的标志型产业，实现万物智联领域的高质量发展。
打造国内统一物联网标准：
4、基于STM32H7的ADS1256驱动案例，8通道，24bit ADC，带可编程增益
论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=108810
本来是打算本周将ADS1256的教程也发布了，时间不够用，没有整理完，所以先将例子发布。
ADS1256的实测效果还是不错的。
测试LM285-2.5V稳压效果，抖动40uV：
测试干电池效果，抖动10uV左右，注意，这个级别的抖动容易受环境温度的影响，特别是开关空调，最明显。
5、MDK的物联网组件增加Cortex-M35P和Cortex-M55支持
https://www.keil.com/dd2/Pack/
6、美信发布物联网安全芯片加密MAXQ1065
https://www.maximintegrated.com/en/aboutus/newsroom.html/pr_1264874457
相比于软件加密的繁琐，现在这种硬件芯片实现物联网加密，安全启动，固件加密方式越来越受欢迎，像Arduino现在出的板子基本都标配Microhip搞的安全芯片ATECC608。
我们国内也有不少厂家在做这类芯片，而且支持国密算法。
7、Embedded Studio升级至V5.62
一个月一次大版本，2-3次小版本更新。
https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/
8、RISC-V 启动开源硬件多元化联盟
https://riscv.org/announcements/2021/09/risc-v-launches-the-open-hardware-diversity-alliance/
开源硬件多元化联盟是一个RISC-V孵化项目，其使命是将开源硬件社区聚集在一起，提供方案和学习机会。
9、ThreadX全家桶软件包X-CUBE-AZRTOS-H7升级至V2.0.0
Github：
https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7
论坛下载：
x-cube-azrtos-h7-main.zip (50.86MB)
1、更新STM32CubeMX6.X里面的H7 ThreadX全家桶软件包到版本Azure RTOS pack v2.0.0
2、新增USB Host外挂CDC和HID二合一设备。
3、修复一些bug
10、H7-TOOL本周进展
预计本周末前将发布新的V2.08固件，又将是一次大的更新，届时再为大家详细介绍更新内容：
H7-TOOL :http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934
(1) H7-TOOL的RTT时间戳和多路波形展示全部集齐
同时H7-TOOL上位机RTT显示区增加文本复制功能也没问题了。
RTT的文本展示区是采用的画布方式实现，优势是刷新速度快，字体可放缩大小，字体可以任意设置颜色和背景。
缺点是不方便复制，对此，开发了复制功能。
效果展示：
使用比较简单，仅需选中需要复制的区域就完成了复制功能，如果需要复制全部，右击鼠标选中复制全部即可。
（2）H7-TOOL的WiFi热点扫描增加中文热点名支持
热点名是UTF-8编码，下次升级将方便用户加入中文名热点
(3) 成功解决H7-TOOL加入WiFi热点识别出来的IP地址开头是0的问题
效果就是下面这样：
0.168.1.105之类的奇怪IP
最早有用户遇到这个问题的时候，还以为是网络问题，最近又有用户遇到，经过不断的排查代码
才最终锁定是程序设计欠考虑，设置仅记录20个wifi热点，导致多出来的wifi热点还没有扫描完就强行做加入wifi热点。
修正后问题得到解决，下一版固件加入此问题的修正。
(4) H7-TOOL的高速DAPLINK调试和示波器功能同时运行，DAPLINK选择WinUSB调试，可以将性能放展
调试的时候这里选择WinUSB（注，我这里有多个TOOL设备，所以展示了多个HID和WinUSB）
动态效果展示，特别是打开RTX5及其中间件组件打开，这个组件比较占用带宽。
（5）H7-TOOL双高速HID虚拟串口完全体上线
之前的时候串口2的发送功能没有开，这次全部打开，上位机可以选择使用那个串口发送：
（6）购置12款不同厂家WiFi路由器，系统级测评H7-TOOL的以太网和WiFi问题
手头有4款路由器，三个小米和一个华为光猫自带的wifi路由器。
这几款都正常，使用很长时间了，不再测试了。
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又从JD上购置了8款不同厂家的路由器，含华硕，华为，TPLINK，磊科，迅捷，腾达，水星，蒲公英。已经全部到货，本周将安排测试，
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