本文主要是介绍第一次试飞报告，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
组装飞行器
前言
虽然自己现在是从头开始学习飞行器，但是自己之前有接触过飞行器，所以对飞行器有一点点了解。
硬件准备
在这里，我使用的是DJI F450机架、好盈乐天20A电调、1045正反桨、银燕电机2216、天地飞6通道遥控器。详情见淘宝链接里的套餐方案。
我的飞控是用的一个叫“梦创”团队的飞控。
有了这些，您的飞行器基本就可以起飞了。
软件准备
我自己用linux系统，飞行器开发环境在暑假的时候就已经搭建完毕，这里就不多说。大家可以参加Pixhawk的官方网站。
装机
前期的准备完成后就可以开始装机了。
这里有超详细的图文教程。一步一步教您装机，用师兄的话讲就是想学不会都难。
更多查询EXUAV-mini测评报告产品介绍,产品开箱,飞控接线与安装。
这里是装机视频，比较详细，您可以跟着一步一步的来。
部分装机图片
前排插针 后排插针 蜂鸣器 PM电源电流电压计 PPM转接板
安全开关 迷你OSD GPS和罗盘 数传 平衡充 电机转向
注：1、飞行器组装好后再细心检查一次。
2、仔细看教程，pixhawk教程（密码：7xxq）问题直接百度，网上还是有很多资料的。
3、组装完成后进行各种测试校准之后再试飞。我的用的地面站是QGC。
4、确保没问题后再试飞，一定要细心检查，玩飞行器还是有点危险的。
装机后的测试与飞行
待所有的元件组装完成后（没装机翼），上电进行测试。
测试时遇到的问题以及解决方案
问题：
1.飞行器拒绝解锁。
还没开始飞，飞行器就拒绝解锁，重启了很多次还是一样。一开始我以为是程序的问题，于是我重上载了一次代码，结果没用。无奈我只有用地面站进行调试，结果发现遥控器和飞行器都没有校准，所以我按步骤进行校准，校准后，该问题也就自然而然的没有了。
2、只有1和2号电机转动，3和4号电机没有任何反应。
我这下有点懵了，突然有点手足无措。无奈尝试用一种非常低级的方法还调试。刚开始我将1和2号电机的电调与电调分别与3、4号对换，发现电机和电调都没有问题。然后我将1、2号电机与3、4号电机接在飞控板的线对换，就是将原来的1号电机接在3号电机的接口上，2号电机接在4号电机的接口上，2号电机接在4号电机的接口上.发现3和4号电机转动，1和2号电机没有任何反应，于是便可以猜想得到飞控板原来3和4号电机接口没有信号输出。不知所措的我重新下了一次代码，果然问题就在飞控板接3和4号电机的接口没有信号输出。
装机后的第一次飞行
所有的测试完成后，将飞行器拿到学校废弃的一个田径场去进行试飞。
第一次飞行，总体感觉还不错，飞行器还算平稳。
室外试飞图1
室外试飞图2
注：一般飞行器有两道安全保障，第一个是安全开关，第二个是需要遥控器解锁。我自己第一次飞的时候就忘记遥控器解锁直接推油门，结果没有飞起来。
这篇关于第一次试飞报告的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
