本文主要是介绍三维重建笔记_三角化原理及代码实现(triangulation)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
1. 三角化原理
2. 三角化代码实现
参考1. ORB-SLAM3 初始化 Initializer.cc
参考2. SLAM十四讲 ch7
这篇关于三维重建笔记_三角化原理及代码实现(triangulation)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
相关文章
hdu1043（八数码问题，广搜 + hash（实现状态压缩） ）
利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数，然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu
深入探索协同过滤：从原理到推荐模块案例
文章目录 前言一、协同过滤1. 基于用户的协同过滤（UserCF）2. 基于物品的协同过滤（ItemCF）3. 相似度计算方法 二、相似度计算方法1. 欧氏距离2. 皮尔逊相关系数3. 杰卡德相似系数4. 余弦相似度 三、推荐模块案例1.基于文章的协同过滤推荐功能2.基于用户的协同过滤推荐功能 前言 在信息过载的时代，推荐系统成为连接用户与内容的桥梁。本文聚焦于
【C++】_list常用方法解析及模拟实现
相信自己的力量，只要对自己始终保持信心，尽自己最大努力去完成任何事，就算事情最终结果是失败了，努力了也不留遗憾。💓💓💓 目录 ✨说在前面 🍋知识点一：什么是list？ •🌰1.list的定义 •🌰2.list的基本特性 •🌰3.常用接口介绍 🍋知识点二：list常用接口 •🌰1.默认成员函数 🔥构造函数（⭐） 🔥析构函数 •🌰2.list对象
【Prometheus】PromQL向量匹配实现不同标签的向量数据进行运算
✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，阿里云开发者社区专家博主，CSDN全栈领域优质创作者，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。 🏆《博客》：Python全栈，前后端开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi
hdu4407(容斥原理)
题意：给一串数字1,2，......n，两个操作:1、修改第k个数字，2、查询区间[l,r]中与n互质的数之和。 解题思路：咱一看，像线段树，但是如果用线段树做，那么每个区间一定要记录所有的素因子，这样会超内存。然后我就做不来了。后来看了题解，原来是用容斥原理来做的。还记得这道题目吗？求区间[1,r]中与p互质的数的个数，如果不会的话就先去做那题吧。现在这题是求区间[l,r]中与n互质的数的和
活用c4d官方开发文档查询代码
当你问AI助手比如豆包，如何用python禁止掉xpresso标签时候，它会提示到 这时候要用到两个东西。https://developers.maxon.net/论坛搜索和开发文档 比如这里我就在官方找到正确的id描述 然后我就把参数标签换过来
让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能
最初的时候是想直接在rasa 的chatbot上实现，因为rasa本身是带有remindschedule模块的。不过经过一番折腾后，忽然发现，chatbot上实现的定时，语音助手不一定会有响应。因为，我目前语音助手的代码设置了长时间无应答会结束对话，这样一来，chatbot定时提醒的触发就不会被语音助手获悉。那怎么让语音助手也具有定时提醒功能呢？ 我最后选择的方法是用threading.Time
Android实现任意版本设置默认的锁屏壁纸和桌面壁纸（两张壁纸可不一致）
客户有些需求需要设置默认壁纸和锁屏壁纸 在默认情况下 这两个壁纸是相同的 如果需要默认的锁屏壁纸和桌面壁纸不一样 需要额外修改 Android13实现 替换默认桌面壁纸： 将图片文件替换frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/default_wallpaper.* （注意不能是bmp格式） 替换默认锁屏壁纸： 将图片资源放入vendo
![C#实战|大乐透选号器[6]：实现实时显示已选择的红蓝球数量](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/cda2638386c64e8d80479ab11fcb14a9.png)
C#实战|大乐透选号器[6]：实现实时显示已选择的红蓝球数量
哈喽，你好啊，我是雷工。 关于大乐透选号器在前面已经记录了5篇笔记，这是第6篇； 接下来实现实时显示当前选中红球数量，蓝球数量； 以下为练习笔记。 01 效果演示 当选择和取消选择红球或蓝球时，在对应的位置显示实时已选择的红球、蓝球的数量； 02 标签名称 分别设置Label标签名称为：lblRedCount、lblBlueCount
poj 1258 Agri-Net（最小生成树模板代码）
感觉用这题来当模板更适合。 题意就是给你邻接矩阵求最小生成树啦。~ prim代码：效率很高。172k...0ms。 #include<stdio.h>#include<algorithm>using namespace std;const int MaxN = 101;const int INF = 0x3f3f3f3f;int g[MaxN][MaxN];int n