本文主要是介绍SLAM_光流法介绍,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
1 光流作用
光流可以追踪一个时刻的角点在下个时刻的图像位置
2 灰度不变假设:
一阶 Taylor 展开:
得到:
3 光流在 SLAM 中的运用
- 1 光流可以
这篇关于SLAM_光流法介绍的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!
本文主要是介绍SLAM_光流法介绍,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
光流可以追踪一个时刻的角点在下个时刻的图像位置
一阶 Taylor 展开:
得到:
这篇关于SLAM_光流法介绍的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!
http://www.chinasem.cn/article/490109。
23002807@qq.com