SSRA00CNE0实时流BDS的IODE匹配

2023-12-08 16:20

本文主要是介绍SSRA00CNE0实时流BDS的IODE匹配,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

由于CNES发布的CLK系列北斗的SSR更改了格式,因此使用rtklib的用户也需要更改。

一、RTKLIB代码bug描述

  根据CNES The PPP-WIZARD project 官网(http://www.ppp-wizard.net/news.html),BDS系统IOD字节数由24 bits 改为8 bits如图1所示。

图1 CNES信息公告

图1 CNES信息公告

  如图2、3所示,BKG在自定义了RTCM3.1 BDS SSR改正数,用户可以通过接收SSRA00CNE0实时流获得BDS的轨道、钟差等改正数,从而恢复精密星历进行实时定位。在RTKLIB中存在着RTCM1260、RTCM1261解码代码,但是是在图1信息公告之前的版本。所以利用RTKLIB B34版本进行解码时会出现问题,IODE匹配不成功。

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图2 BKG自定义RTCM1260

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图3 BKG自定义RTCM1261

二、RTKLIB RTCM1261代码修改

  解决方案可以通过阅读BKG的client程序BNC源代码来修改RTKLIB中存在的bug。BNC源代码可以通过https://igs.bkg.bund.de/ntrip/bnc链接进行下载。在bnc-2.12.18-source/BNC_2.12.18/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_rtcm.cpp文件可以在GetSSR函数查看到如图4。
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图4 BNC中对应RTCM1261的部分代码

  其中需要在RTKLIB中修正bug需要参考的代码如图5、6、7所示。
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图5 BNC中对应RTCM1261的部分代码

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图6 BNC中对应RTCM1261的部分代码

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图7 BNC中对应RTCM1261的部分代码

  根据图5、6、7修改之后的RTKLIB代码如图8、9所示。
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图8 RTKLIB B34中RTCM1261的部分代码

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图9 RTKLIB B34中RTCM1261的部分代码

三、星历IODE获得

  IODE的匹配策略也有所更改,具体参考链接https://blog.csdn.net/xiaoxiao133/article/details/108072286?spm=1001.2014.3001.5501

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http://www.chinasem.cn/article/470528

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