2017.04.19 特种机器人-猎豹机器人介绍

2023-12-08 03:10

本文主要是介绍2017.04.19 特种机器人-猎豹机器人介绍,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

仿生机器人——猎豹机器人

说起机器人,可能由于受名词中"人"字的影响,大部分人脑海里出现的可能要么是憨态可掬、动作灵活的小NAO机器人,要么是彬彬有礼、动作规范的ASIMO机器人,亦或是电影《人工智能》里有着和人一模一样的外表的大卫。其实,这些机器人都属于仿人机器人,这些机器人是模仿人的形态和行为而被设计与制造出来的,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。

 

猎豹机器人做的比较好的机构主要有两家,一个是波士顿动力,一个是麻省理工学院。

 

 

波士顿动力的猎豹机器人通过背后的铰链关节的来回运动,通过改变运动的步长和步频来实现机器人速度的改变,这里的灵感也正是来自以模仿真实动物的运动特性。目前波士顿动力的猎豹机器人在实验室的一台跑步机上完成这各项试验。在跑步机上,Cheetah通过一台液压泵进行动力提供。下一代的猎豹机器人,又名WildCat(野猫),将会离开绳索的牵绊,在陆地上真正的跑动起来。目前波士顿动力的猎豹机器人是世界上运动速度最快的腿式机器人,约为29迈,打破了MIT在1989年创下的13.1迈的历史记录。Cheetah目前受美国国防高级研究计划局(DARPA)的最大限度移动和操控项目(Maximum Mobility and Manipulation program)的资助。MIT Cheetah通过研究真实生物的肌腱结构,认为肌腱结构能够减小冲击力,增加了腿部的强度。通过有限元分析,研究人员设计了类似的肌腱结构足部,并在两个肌腱之间加入了弹簧以增加一定的柔顺性。这就使得MIT Cheetah具有十分出色的弹跳及越障能力。而且通过对关节处驱动电机的改装以及尾巴的加入,使得MIT Cheetah拥有高速奔跑的能力和良好的平衡性。通过实验,其可以在8.3千米每小时的速度下奔跑2.23小时,或者运用3千克的电池跑10千米。

仿生类机器人,都是我们通过对自然界的天才们进行观察和研究后,利用他们经过数百年进化后得到的出色的外形特点与运动特性而设计出的仿生机器人。这些机器人很多都可以用来充当我们人类助手,通过它们来完成我们人类不能完成的一些任务。

 

 

这篇关于2017.04.19 特种机器人-猎豹机器人介绍的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/468341

相关文章

MySQL中慢SQL优化的不同方式介绍

《MySQL中慢SQL优化的不同方式介绍》慢SQL的优化,主要从两个方面考虑,SQL语句本身的优化,以及数据库设计的优化,下面小编就来给大家介绍一下有哪些方式可以优化慢SQL吧... 目录避免不必要的列分页优化索引优化JOIN 的优化排序优化UNION 优化慢 SQL 的优化,主要从两个方面考虑,SQL 语

C++中函数模板与类模板的简单使用及区别介绍

《C++中函数模板与类模板的简单使用及区别介绍》这篇文章介绍了C++中的模板机制,包括函数模板和类模板的概念、语法和实际应用,函数模板通过类型参数实现泛型操作,而类模板允许创建可处理多种数据类型的类,... 目录一、函数模板定义语法真实示例二、类模板三、关键区别四、注意事项 ‌在C++中,模板是实现泛型编程

Python实现html转png的完美方案介绍

《Python实现html转png的完美方案介绍》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python实现html转png功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 1.增强稳定性与错误处理建议使用三层异常捕获结构:try: with sync_playwright(

Java使用多线程处理未知任务数的方案介绍

《Java使用多线程处理未知任务数的方案介绍》这篇文章主要为大家详细介绍了Java如何使用多线程实现处理未知任务数,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 知道任务个数,你可以定义好线程数规则,生成线程数去跑代码说明:1.虚拟线程池:使用 Executors.newVir

JAVA SE包装类和泛型详细介绍及说明方法

《JAVASE包装类和泛型详细介绍及说明方法》:本文主要介绍JAVASE包装类和泛型的相关资料,包括基本数据类型与包装类的对应关系,以及装箱和拆箱的概念,并重点讲解了自动装箱和自动拆箱的机制,文... 目录1. 包装类1.1 基本数据类型和对应的包装类1.2 装箱和拆箱1.3 自动装箱和自动拆箱2. 泛型2

四种Flutter子页面向父组件传递数据的方法介绍

《四种Flutter子页面向父组件传递数据的方法介绍》在Flutter中,如果父组件需要调用子组件的方法,可以通过常用的四种方式实现,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录方法 1:使用 GlobalKey 和 State 调用子组件方法方法 2:通过回调函数(Callb

Python进阶之Excel基本操作介绍

《Python进阶之Excel基本操作介绍》在现实中,很多工作都需要与数据打交道,Excel作为常用的数据处理工具,一直备受人们的青睐,本文主要为大家介绍了一些Python中Excel的基本操作,希望... 目录概述写入使用 xlwt使用 XlsxWriter读取修改概述在现实中,很多工作都需要与数据打交

利用Python编写一个简单的聊天机器人

《利用Python编写一个简单的聊天机器人》这篇文章主要为大家详细介绍了如何利用Python编写一个简单的聊天机器人,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 使用 python 编写一个简单的聊天机器人可以从最基础的逻辑开始,然后逐步加入更复杂的功能。这里我们将先实现一个简单的

java脚本使用不同版本jdk的说明介绍

《java脚本使用不同版本jdk的说明介绍》本文介绍了在Java中执行JavaScript脚本的几种方式,包括使用ScriptEngine、Nashorn和GraalVM,ScriptEngine适用... 目录Java脚本使用不同版本jdk的说明1.使用ScriptEngine执行javascript2.

Python实现NLP的完整流程介绍

《Python实现NLP的完整流程介绍》这篇文章主要为大家详细介绍了Python实现NLP的完整流程,文中的示例代码讲解详细,具有一定的借鉴价值,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录1. 编程安装和导入必要的库2. 文本数据准备3. 文本预处理3.1 小写化3.2 分词(Tokenizatio