BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇(4)(Usart 中断接收)

2023-12-04 16:37

本文主要是介绍BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇(4)(Usart 中断接收),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

简述

如前几篇所说, 使用BearPi Std板进行学习测试, 本例
开发板 : Bearpi Std(小熊派标准板)
主芯片: STM32L431RCT6
LED :  PC13 \ 推挽输出即可 \ 高电平点亮 
串口:  Usart1

步骤

  1. 打开 STM32CubeMX
  2. 如 BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇(1)(由零创建工程到点亮LED) 先创建项目
  3. 串口配置
    如图所示, 将串口配置为 异步模式
    在这里插入图片描述
    启用串口中断
    在这里插入图片描述
  4. 生成代码
  5. 先编译
  6. 加入用户代码
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint32_t count = 0;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recvData, 1);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_TogglePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin);++count;printf("time %d \r\n", count);if (10000 == count) {count = 0;}}/* USER CODE END 3 */
}/* USER CODE BEGIN 4 */
/* 实现中断接收回调处理 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, &recvData, 1, 0xff);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recvData, 1);
}
/* USER CODE END 4 */

前言后说

有兴趣看下 usart.h 的函数, 涉及到的函数如下

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); // 常规发送
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); // 常规接收
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);// 中断发送
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); // 中断接收
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);// DMA发送
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); // DMA接收void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); // 中断回调,在回调中接收数据
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); // 中断接收数据, 调用之后当有数据时触发中断回调函数

BearPi_Usart_IRQ 完整工程代码

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