电机控制技术的发展及有刷直流电机工作原理

2023-12-04 09:30

本文主要是介绍电机控制技术的发展及有刷直流电机工作原理,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1.电机技术发展历史及方向

1.1电机控制技术发展方向

2.有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路

​​​​​​​2.1有刷直流电机的结构和工作原理

​​​​​​​2.2有刷直流电机也是发电机


1.电机技术发展历史及方向

有近200年历史的电机技术是支撑人们生活和生产的重要基础

电机的原型发明于19世纪前半叶。

1821年迈克尔﹒法拉第发明的法拉第电机。

1832年英国科学家William Sturgeon发明了实用型换向器(有刷)式直流电机。

1837年美国托马斯﹒达文波特开发了可商用的换向器直流 电机。

近200年的历史的电机技术,结合微控技术的发展,电机技术有新的发展契机,特别是新能源汽车和机器人的技术的高速发展。

​​​​​​​1.1电机控制技术发展方向

电机控制技术虽然有200年的发展历史,但电能转换为机械能效率仍有很大的提升空间,电机控制的节能技术仍是一个重要的研究课题。

各种大家电:空调、冰箱、洗衣机、吸尘器、吸油烟机,由感应电机升级为无刷直流电机矢量控制技术,引入变频节能、无极调速等概念。但无刷直流电机成本相对较高,如何实现低成本是当前发展最重要方向之一。

电机技术在微控技术的加持下,已成为支撑人们生活和生产的战略技术。

2.有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路

有刷直流电机的结构简单,价格便宜,能产生强大的转矩(旋转力)。但是因为有碳刷这样的机械接触点,所以存在寿命短、产生噪声及灰尘的缺点。

有刷直流电机常用的一些对功耗要求不高的应用场景,比如儿童电动玩具、电动牙刷、电动剃须刀等。

​​​​​​​2.1有刷直流电机的结构和工作原理

有刷直流电机的标准结构有3个要求:

磁场:形成固定磁场的磁铁;(定子)

电枢:在固定磁场内旋转的磁铁;(转子)

换向器:根据电枢旋转来切换电流方向的机械开关。

有刷直流电机依靠磁场F和转子A的N极和S极产生的吸引力来旋转。

直流电机可根据转子的极数分为2极电机、3极电机,工业电机一般为7~9极电机。

 左右的永磁体定子形成固定磁场,中间的3极转子通过铁芯的绕线L1,L2,L3与碳刷B1,B2,B3的连接来形成电磁铁。

按上图所示说明有刷直流电机的工作原理:图(a)中,换向器与碳刷B1和B2接触,来自电池的电流按箭头方向流入线圈L1。根据安培右手螺旋定则,在铁芯上形成如图示的S极和N极。在固定磁场的作用下,转子进行顺时针旋转。然后转子转到图(b)所示位置。

同理,正极侧换向器和碳刷B3开始接触,L2仍为N极,线圈L3没有电流流入,相对于L1和L2的磁动势处于中立位置。在固定磁场的作用下,转子继续按顺时针旋转。

旋转至图(c)时,通过碳刷的替换,L2和L3上电流,L3为S极,L2为N极,L1相对为中立位置,继续按顺时针旋转。

当转子旋转到图(d)位置时,刚好和最初始的图(a)所示位置相差120 °,相当于

线圈L1→线圈L3

线圈L2→线圈L1

线圈L3→线圈L2

以120°的旋转为一个周期,不断按顺时针持续旋转下去,实现电能向机械能的转变。

​​​​​​​2.2有刷直流电机也是发电机

如下图示,有刷直流电机在外力的作用下高速旋转时,会在两个极片产生感生电动势。该感生电动势在电控驱动设计时需要考虑器件的最大耐压。

 

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