RT-Thread STM32F103 硬十 iBox BSP说明

RT-Thread STM32F103 硬十 iBox BSP说明

简介

本文档为 STM32F103 硬件十万个为什么 iBox 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

硬十的iBox开发板是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的开发板，是一群硬件匠人潜心打造的物联网开源硬件，最高主频 72MHz,含有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F103 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32F103ZE，主频 72MHz，512KB FLASH ，64KB RAM
• 外部 RAM：无
• 外部 FLASH：无
• 常用外设
  • LED：3个，D7（黄色，PE10），D6（绿色，PE9）,D43(白色，PE12)
  • 按键：1个，sw1(PE15)
  • 外部看门狗 1个 U5 (PG6)
• 常用接口：串口、I2C、SPI接口等
• 调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考【硬十】 iBox 开发板介绍 。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用USB转串口线，其中开发板上 Tx 接 串口线 TXD, 开发板 Rx 接 串口线 RXD ,再将串口线接到 PC，接通12V外接电源，接上 Jlink 仿真器。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 JLink 仿真器下载程序，在通过 JLink连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，其中一个电源指示灯红灯常亮，绿色 LED 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System/ | \     4.0.0 build Jan 11 20192006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用以太网、WIFI 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

• 此开发板外部高速晶振是 12MHz ;
• 使用 WIFI ESP8266 , 需将 CH_PD (PG1) 引脚拉高 ;
• 使用 W5500,需插上网线 ;
• 测试 Lora 模块，可直接使用 sx12xx 软件包 ;
• 使用 MAX485, 可使用 软件包中 串口例程，增加收发使能引脚的控制 ;

示例代码

…\components\libc\compilers\common\cstdlib.c

/** Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2021-02-15     Meco Man     first version*/#include <rtthread.h>#define DBG_TAG    "stdlib"
#define DBG_LVL    DBG_INFO
#include <rtdbg.h>/*** @brief   This function is called when a thread exits. It can detach the thread and perform cleanup.** @param   status is the exit status of the thread.*/
void __rt_libc_exit(int status)
{rt_thread_t self = rt_thread_self();if (self != RT_NULL){LOG_W("thread:%s exit:%d!", self->parent.name, status);
#ifdef RT_USING_PTHREADSif (self->pthread_data != RT_NULL){extern void pthread_exit(void *value);pthread_exit((void *)status);}else
#endif{rt_thread_control(self, RT_THREAD_CTRL_CLOSE, RT_NULL);}}
}#ifdef RT_USING_MSH
/*** @brief   Execute a command using the Micro-Shell (MSH) subsystem.** @param   command is the command string to execute.** @return  Returns 0 after executing the command.*/
int system(const char *command)
{extern int msh_exec(char *cmd, rt_size_t length);if (command){msh_exec((char *)command, rt_strlen(command));}return 0;
}
RTM_EXPORT(system);
#endif /* RT_USING_MSH *//*** @brief   Convert a long integer to a string representation with a specified radix.** @param   value is the long integer to convert.* @param   string is the destination string where the result will be stored.* @param   radix is the base of the number system to be used for conversion.** @return  Returns a pointer to the destination string.*/
char *ltoa(long value, char *string, int radix)
{char tmp[33];char *tp = tmp;long i;unsigned long v;int sign;char *sp;if (string == NULL){return 0;}if (radix > 36 || radix <= 1){return 0;}sign = (radix == 10 && value < 0);if (sign){v = -value;}else{v = (unsigned long)value;}while (v || tp == tmp){i = v % radix;v = v / radix;if (i < 10)*tp++ = (char)(i + '0');else*tp++ = (char)(i + 'a' - 10);}sp = string;if (sign)*sp++ = '-';while (tp > tmp)*sp++ = *--tp;*sp = 0;return string;
}/*** @brief   Convert an integer to a string representation with a specified radix.** @param   value is the integer to convert.* @param   string is the destination string where the result will be stored.* @param   radix is the base of the number system to be used for conversion.** @return  Returns a pointer to the destination string.*/
char *itoa(int value, char *string, int radix)
{return ltoa(value, string, radix);
}/*** @brief   Convert an unsigned long integer to a string representation with a specified radix.** @param   value is the unsigned long integer to convert.* @param   string is the destination string where the result will be stored.* @param   radix is the base of the number system to be used for conversion.** @return  Returns a pointer to the destination string.*/
char *ultoa(unsigned long value, char *string, int radix)
{char tmp[33];char *tp = tmp;long i;unsigned long v = value;char *sp;if (string == NULL){return 0;}if (radix > 36 || radix <= 1){return 0;}while (v || tp == tmp){i = v % radix;v = v / radix;if (i < 10)*tp++ = (char)(i + '0');else*tp++ = (char)(i + 'a' - 10);}sp = string;while (tp > tmp)*sp++ = *--tp;*sp = 0;return string;
}/*** @brief   Convert an unsigned integer to a string representation with a specified radix.** @param   value is the unsigned integer to convert.* @param   string is the destination string where the result will be stored.* @param   radix is the base of the number system to be used for conversion.** @return  Returns a pointer to the destination string.*/
char *utoa(unsigned value, char *string, int radix)
{return ultoa(value, string, radix);
}

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…\bsp\stm32\stm32f103-hw100k-ibox\project.uvproj

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