本文主要是介绍2. 通用并行接口GPIO，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
2. 通用并行接口GPIO
2.1 GPIO结构及寄存器说明
2.2 GPIO设计实例
2.2.1 直接操作寄存器软件设计
2.2.2 使用库函数范例程序（v2.0.1）
2.2.3 用GPIO控制LCD
2.1 GPIO结构及寄存器说明
- GPIO包括多个16位I/O端口，每个端口可以独立设置3种输入方式和4种输出方式，并可独立地置位或复位
- GPIO由寄存器、输入驱动器和输出驱动器等部分组成
- GPIO通过7个32位寄存器进行操作
| 偏移地址 | 名称 | 类型 | 复位值 | 说明 |
| 0X00 | CRL | 读/写 | 0X44444444 | 配置寄存器低位（每个端口4位） |
| 0X04 | CRH | 读/写 | 0X44444444 | 配置寄存器高位（每个端口4位） |
| 0X08 | IDR | 读 | 0X0000 | 16位输入数据寄存器 |
| 0X0C | ODR | 读/写 | 0X0000 | 16位输出数据寄存器 |
| 0X10 | BSRR | 写 | 0X00000000 | 位置位/复位寄存器 |
| 0X14 | BRR | 写 | 0X0000 | 位复位寄存器 |
| 0X18 | LCKR | 读/写 | 0X00000 | 配置锁定寄存器 |
- 每个端口的4个配置位是CNF[1:0]和MODE[1:0]
| CNF[1:0] | MODE[1:0] | 输入配置 | CNF[1:0] | MODE[1:0]（2） | 输出配置 |
| 00 | 00 | 模拟输入 | 00 | 01/10/11 | 通用推挽输出 |
| 01 | 00 | 浮空输入（复位状态） | 01 | 01/10/11 | 通用开漏输出 |
| 10 | 00 | 上拉/下拉输入（1） | 10 | 01/10/11 | 复用推挽输出 |
| 11 | 00 | 保留 | 11 | 01/10/11 | 复用开漏输出 |
注：（1）ODR = 1：上拉，ODR = 0；下拉
（2）01/10/11 依次对应最大输出频率为1
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