linux 中断之工作队列workqueue (自己创建的工作队列,减小默认线程负担)

本文主要是介绍linux 中断之工作队列workqueue (自己创建的工作队列,减小默认线程负担),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

默认工作队列和自己创建工作队列对比介绍

1、上一节我们用的是schedule_work(&btn_work);  和 schedule_delayed_work(&btn_dwork, 5*HZ);调度任务

这两个调度函数都是把任务交个内核默认线程(event)管理执行,一旦向内核默认线程提交的任务太多,将导致内核默认线程负担太重,影响实时性

2、这一节我们使用的是queue_work(btn_wq, &btn_work); queue_delayed_work(btn_wq, &btn_dwork, 3*HZ);调度任务

这两个函数将会将我们的工作任务添加到自己的新创建的线程中,减小默认线程的负担

1、创建自己的工作队列

//分配工作队列的指针
static struct workqueue_struct *btn_wq;//创建自己的工作队列和自己的内核线程btn_wq = create_workqueue("mybuttons");

2、登记调度

    //将自己的工作和自己的工作队列进行管理,然后再登记queue_work(btn_wq, &btn_work);//将自己延时的工作和自己的工作队列进行关联,然后再登记queue_delayed_work(btn_wq, &btn_dwork, 3*HZ);

参考代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>//定义按键硬件相关的数据结构
struct button_resource {int irq;    //中断号char *name; //中断名称
};//初始化按键信息
static struct button_resource btn_info[] = {[0] = {.irq = IRQ_EINT(0),.name = "KEY_UP"},[1] = {.irq = IRQ_EINT(1),.name = "KEY_DOWN"}
};//分配工作和延时工作
static struct work_struct btn_work;
static struct delayed_work btn_dwork;//分配工作队列的指针
static struct workqueue_struct *btn_wq;//工作处理函数
static void btn_work_func(struct work_struct *work)
{printk("%s: %#x\n", __func__, work);
}//延时工作处理函数
static void btn_dwork_func(struct work_struct *work)
{printk("%s: %#x\n", __func__, work);
}//中断处理函数就是顶半部
static irqreturn_t button_isr(int irq, void *dev_id)
{//登记工作,内核会在适当的时候执行工作对应的处理函数//schedule_work(&btn_work);//登记延时工作,并且指定延时的时间间隔为3S//schedule_delayed_work(&btn_dwork, 3*HZ);//将自己的工作和自己的工作队列进行管理,然后再登记queue_work(btn_wq, &btn_work);//将自己延时的工作和自己的工作队列进行关联,然后再登记queue_delayed_work(btn_wq, &btn_dwork, 3*HZ);printk("%s\n", __func__);return IRQ_HANDLED; //处理完毕
}static int btn_init(void)
{int i;printk("register irq!\n");for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(btn_info); i++)request_irq(btn_info[i].irq, button_isr, IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,btn_info[i].name, &btn_info[i]);//初始化工作和延时的工作INIT_WORK(&btn_work, btn_work_func); //指定工作处理函数INIT_DELAYED_WORK(&btn_dwork, btn_dwork_func); //指定延时工作处理函数printk("%s: %#x, %#x\n", __func__, &btn_work, &btn_dwork);//创建自己的工作队列和自己的内核线程btn_wq = create_workqueue("mybuttons");return 0;
}static void btn_exit(void)
{int i;printk("unregister irq!\n");//注意注册中断传递的参数和释放中断传递的参数一定要一致!for(i = 0; i < ARRAY_SIZE(btn_info); i++)free_irq(btn_info[i].irq, &btn_info[i]);//销毁自己的工作队列和内核线程destroy_workqueue(btn_wq);
}
module_init(btn_init);
module_exit(btn_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

 

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