突破界限:R200科研无人车,开辟研究新天地

2023-11-30 13:12

本文主要是介绍突破界限:R200科研无人车,开辟研究新天地,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

提到科研无人车,大家可能首先想到的是其在自动驾驶和其他先进技术领域的应用。然而,随着科技的不断进步,科研无人车已经在智慧城市建设、商业服务、地质勘探、环境保护、农业技术革新、灾害应急和自动化服务等多个领域发挥着至关重要的作用。

在今年的早些时候,我们对旗舰产品R300科研无人车平台进行了全面的升级,以确保它在行业内保持领先地位。

图片

R300不仅配备了高性能底盘,还基于开源机器人操作系统ROS和先进的自动导航系统Ardupilot。它集成了多种传感器,预装了各类案例demo,并配有详尽的使用教程,全方位地支持开发者快速开发和高效验证他们的算法。

为了更好地满足开发者的多元化需求,特别是在室内外非越野和小空间环境中,我们自豪地推出了全新R200科研无人车!

R200科研无人车不仅继承了R300的丰富功能,还提供了更高的性价比,是一款真正能够适应各种环境和需求的科研无人车。

R200科研无人车icon-default.png?t=N7T8https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247548342&idx=1&sn=b20f81f1a0185e3563741408b5f0d0c5&chksm=970ee0aba07969bd4be3b0814fc44d165ba594b15a7756a037d411b056d5de7c3d6a5144e407&token=563629232&lang=zh_CN#rd

R200 无人车主要功能

R200(EasyCar系列)是一款低成本的开源无人车科研平台,适用于室内外多种场景的自主导航避障、室内二维、三维建图、GAZEBO仿真、多目标点巡航与导航算法的验证。

航点规划

图片

多目标点巡航

图片

二维建图

图片

三维建图

图片

GAZEBO仿真

图片

自主导航避障

图片

R200与R300:专业定位与应用场景

R200

图片
R200 — 灵活性与精准度的完美结合

R300

图片
R300 — 功能强大,适用于更多样化的环境

R200无人车专为需要高度灵活性和精准操作的环境而设计。其轻巧的构造和高效的传感器使其特别适用于狭窄空间的操作,例如实验室、小型仓库和复杂的工厂环境。

图片

应用场景

R200无人车适用于工业巡检、小型仓库管理、科研探测等多种场合。它的高灵活性和可靠性使其成为小型工厂、研究所和紧凑空间的理想选择。

图片

工业巡检

图片

自动驾驶

图片

仓储物流

图片

巡逻安防

图片

测量勘探

图片

农业耕种

硬件连接图

图片

发货清单

设备名称规格/型号单位/数量基站版
整车底盘+上装1 套
遥控器MC6C航模遥控器1 个
无线键鼠无线键鼠套装1 套
Mini Homer基站端1套
RTKF9P RTK 基站1 套
包装箱定制1 个

这篇关于突破界限:R200科研无人车,开辟研究新天地的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/437160

相关文章

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案 针对问题:墙体两侧特征混淆误匹配,导致建图和定位偏差,表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路:预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线,先使用切分地图的工程化方案,即墙体两侧切分为不同地图,在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理:切分地图基于关键帧位置,而非点云。 理论基础:光照是直线的,一帧点云必定只能照射到墙的一侧,无法同时照到两侧实践考虑:关

黑神话,XSKY 星飞全闪单卷性能突破310万

当下,云计算仍然是企业主要的基础架构,随着关键业务的逐步虚拟化和云化,对于块存储的性能要求也日益提高。企业对于低延迟、高稳定性的存储解决方案的需求日益迫切。为了满足这些日益增长的 IO 密集型应用场景,众多云服务提供商正在不断推陈出新,推出具有更低时延和更高 IOPS 性能的云硬盘产品。 8 月 22 日 2024 DTCC 大会上(第十五届中国数据库技术大会),XSKY星辰天合正式公布了基于星

科研绘图系列:R语言扩展物种堆积图(Extended Stacked Barplot)

介绍 R语言的扩展物种堆积图是一种数据可视化工具,它不仅展示了物种的堆积结果,还整合了不同样本分组之间的差异性分析结果。这种图形表示方法能够直观地比较不同物种在各个分组中的显著性差异,为研究者提供了一种有效的数据解读方式。 加载R包 knitr::opts_chunk$set(warning = F, message = F)library(tidyverse)library(phyl

一种改进的red5集群方案的应用、基于Red5服务器集群负载均衡调度算法研究

转自: 一种改进的red5集群方案的应用: http://wenku.baidu.com/link?url=jYQ1wNwHVBqJ-5XCYq0PRligp6Y5q6BYXyISUsF56My8DP8dc9CZ4pZvpPz1abxJn8fojMrL0IyfmMHStpvkotqC1RWlRMGnzVL1X4IPOa_  基于Red5服务器集群负载均衡调度算法研究 http://ww

生信圆桌x生信分析平台:助力生物信息学研究的综合工具

介绍 少走弯路,高效分析;了解生信云,访问 【生信圆桌x生信专用云服务器】 : www.tebteb.cc 生物信息学的迅速发展催生了众多生信分析平台,这些平台通过集成各种生物信息学工具和算法,极大地简化了数据处理和分析流程,使研究人员能够更高效地从海量生物数据中提取有价值的信息。这些平台通常具备友好的用户界面和强大的计算能力,支持不同类型的生物数据分析,如基因组、转录组、蛋白质组等。

开题报告中的研究方法设计:AI能帮你做什么?

AIPaperGPT,论文写作神器~ https://www.aipapergpt.com/ 大家都准备开题报告了吗?研究方法部分是不是已经让你头疼到抓狂? 别急,这可是大多数人都会遇到的难题!尤其是研究方法设计这一块,选定性还是定量,怎么搞才能符合老师的要求? 每次到这儿,头脑一片空白。 好消息是,现在AI工具火得一塌糊涂,比如ChatGPT,居然能帮你在研究方法这块儿上出点主意。是不

研究人员在RSA大会上演示利用恶意JPEG图片入侵企业内网

安全研究人员Marcus Murray在正在旧金山举行的RSA大会上公布了一种利用恶意JPEG图片入侵企业网络内部Windows服务器的新方法。  攻击流程及漏洞分析 最近,安全专家兼渗透测试员Marcus Murray发现了一种利用恶意JPEG图片来攻击Windows服务器的新方法,利用该方法还可以在目标网络中进行特权提升。几天前,在旧金山举行的RSA大会上,该Marcus现场展示了攻击流程,

Science Robotics 首尔国立大学研究团队推出BBEX外骨骼,实现多维力量支持!

重复性举起物体可能会对脊柱和背部肌肉造成损伤,由此引发的腰椎损伤是工业环境等工作场所中一个普遍且令人关注的问题。为了减轻这类伤害,有研究人员已经研发出在举起任务中为工人提供辅助的背部支撑装置。然而,现有的这类装置通常无法在非对称性的举重过程中提供多维度的力量支持。此外,针对整个人体脊柱的设备安全性验证也一直是一个缺失的环节。 据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的X-robot投稿,来自首尔国立

代码随想录训练营day37|52. 携带研究材料,518.零钱兑换II,377. 组合总和 Ⅳ,70. 爬楼梯

52. 携带研究材料 这是一个完全背包问题,就是每个物品可以无限放。 在一维滚动数组的时候规定了遍历顺序是要从后往前的,就是因为不能多次放物体。 所以这里能多次放物体只需要把遍历顺序改改就好了 # include<iostream># include<vector>using namespace std;int main(){int n,m;cin>>n>>m;std::vector<i

vue原理分析(六)--研究new Vue()

今天我们来分析使用new Vue() 之前研究时,只是说是在创建一个实例。并没有深入进行研究 在vue的源码中找下Vue的构造函数 function Vue(options) {if (!(this instanceof Vue)) {warn$2('Vue is a constructor and should be called with the `new` keyword');}thi