本文主要是介绍CvBox2D，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
之前用到opencv最小外接矩形去表示一个类椭圆形的高度，特此记录备查。
对给定的 2D 点集，寻找最小面积的包围矩形，使用函数：
CvBox2D cvMinAreaRect2( const CvArr * points, CvMemStorage * storage = NULL );
- points
- 点序列或点集数组 storage
- 可选的临时存储仓
- 函数 cvMinAreaRect2 通过建立凸外形并且旋转外形以寻找给定 2D 点集的最小面积的包围矩形。
其中返回的2D盒子定义如下：
1 typedef struct CvBox2D
2 {
3 CvPoint2D32f center; /* 盒子的中心 */
4 CvSize2D32f size; /* 盒子的长和宽 */
5 float angle; /* 水平轴与第一个边的夹角，用弧度表示 */
6 } CvBox2D;
2 {
3 CvPoint2D32f center; /* 盒子的中心 */
4 CvSize2D32f size; /* 盒子的长和宽 */
5 float angle; /* 水平轴与第一个边的夹角，用弧度表示 */
6 } CvBox2D;
注意夹角 angle 是水平轴逆时针旋转，与碰到的第一个边（不管是高还是宽）的夹角。 如下图
可用函数 cvBoxPoints(box[count], point); 寻找盒子的顶点
1 void cvBoxPoints( CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[ 4 ] )
2 {
3 double angle = box . angle * CV_PI / 180 .
4 float a = ( float )cos(angle) * 0 . 5f;
5 float b = ( float )sin(angle) * 0 . 5f;
6
7 pt[ 0 ] . x = box . center . x - a * box . size . height - b * box . size . width;
8 pt[ 0 ] . y = box . center . y + b * box . size . height - a * box . size . width;
9 pt[ 1 ] . x = box . center . x + a * box . size . height - b * box . size . width;
10 pt[ 1 ] . y = box . center . y - b * box . size . height - a * box . size . width;
11 pt[ 2 ] . x = 2 * box . center . x - pt[ 0 ] . x;
12 pt[ 2 ] . y = 2 * box . center . y - pt[ 0 ] . y;
13 pt[ 3 ] . x = 2 * box . center . x - pt[ 1 ] . x;
14 pt[ 3 ] . y = 2 * box . center . y - pt[ 1 ] . y;
15 }
2 {
3 double angle = box . angle * CV_PI / 180 .
4 float a = ( float )cos(angle) * 0 . 5f;
5 float b = ( float )sin(angle) * 0 . 5f;
6
7 pt[ 0 ] . x = box . center . x - a * box . size . height - b * box . size . width;
8 pt[ 0 ] . y = box . center . y + b * box . size . height - a * box . size . width;
9 pt[ 1 ] . x = box . center . x + a * box . size . height - b * box . size . width;
10 pt[ 1 ] . y = box . center . y - b * box . size . height - a * box . size . width;
11 pt[ 2 ] . x = 2 * box . center . x - pt[ 0 ] . x;
12 pt[ 2 ] . y = 2 * box . center . y - pt[ 0 ] . y;
13 pt[ 3 ] . x = 2 * box . center . x - pt[ 1 ] . x;
14 pt[ 3 ] . y = 2 * box . center . y - pt[ 1 ] . y;
15 }
简单证明此函数的计算公式:
计算 x，由图可得到三个方程式： pt[ 1 ] . x - pt[ 0 ] . x = width * sin(angle)
pt[ 2 ] . x - pt[ 1 ] . x = height * cos(angle)
pt[ 2 ] . x - pt[ 0 ] . x = 2 (box . center . x - pt[ 0 ] . x)
pt[ 2 ] . x - pt[ 1 ] . x = height * cos(angle)
pt[ 2 ] . x - pt[ 0 ] . x = 2 (box . center . x - pt[ 0 ] . x)
联立方程可解得函数里的计算式，算 y 略。
写了个函数绘制CvBox2D
1 void DrawBox(CvBox2D box,IplImage * img)
2 {
3 CvPoint2D32f point[ 4 ];
4 int i;
5 for ( i = 0 ; i < 4; i + + )
6 {
7 point[i] . x = 0 ;
8 point[i] . y = 0 ;
9 }
10 cvBoxPoints(box, point); // 计算二维盒子顶点
11 CvPoint pt[ 4 ];
12 for ( i = 0 ; i < 4; i + + )
13 {
14 pt[i] . x = ( int )point[i] . x;
15 pt[i] . y = ( int )point[i] . y;
16 }
17 cvLine( img, pt[ 0 ], pt[ 1 ],CV_RGB( 255 , 0 , 0 ), 2 , 8 , 0 );
18 cvLine( img, pt[ 1 ], pt[ 2 ],CV_RGB( 255 , 0 , 0 ), 2 , 8 , 0 );
19 cvLine( img, pt[ 2 ], pt[ 3 ],CV_RGB( 255 , 0 , 0 ), 2 , 8 , 0 );
20 cvLine( img, pt[ 3 ], pt[ 0 ],CV_RGB( 255 , 0 , 0 ), 2 , 8 , 0 );
21 }
2 {
3 CvPoint2D32f point[ 4 ];
4 int i;
5 for ( i = 0 ; i < 4; i + + )
6 {
7 point[i] . x = 0 ;
8 point[i] . y = 0 ;
9 }
10 cvBoxPoints(box, point); // 计算二维盒子顶点
11 CvPoint pt[ 4 ];
12 for ( i = 0 ; i < 4; i + + )
13 {
14 pt[i] . x = ( int )point[i] . x;
15 pt[i] . y = ( int )point[i] . y;
16 }
17 cvLine( img, pt[ 0 ], pt[ 1 ],CV_RGB( 255 , 0 , 0 ), 2 , 8 , 0 );
18 cvLine( img, pt[ 1 ], pt[ 2 ],CV_RGB( 255 , 0 , 0 ), 2 , 8 , 0 );
19 cvLine( img, pt[ 2 ], pt[ 3 ],CV_RGB( 255 , 0 , 0 ), 2 , 8 , 0 );
20 cvLine( img, pt[ 3 ], pt[ 0 ],CV_RGB( 255 , 0 , 0 ), 2 , 8 , 0 );
21 }
http://www.cnblogs.com/hanming/archive/2010/11/30/2276216.html
这篇关于CvBox2D的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
