完结篇：STM32与阿里云平台梦幻联动

本文主要是介绍完结篇：STM32与阿里云平台梦幻联动，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

概述：

前两篇章已经把esp8266通信部分调试完成，此篇章着力于通过MQTT协议连接阿里云物联网平台。

开篇：STM32F767igt6 + RT-Thread + ESP8266

第二篇：STM32F767igt6 + RT-Thread + ESP8266

本篇张代码：代码地址

1.阿里云平台：

1.1 初识阿里云物联网平台：

阿里云物联网平台提供了一站式的设备接入、设备管理、监控运维、数据流转、数据存储等服务。常见的物联网平台有腾讯云、中国移动的OneNET、原子云等。

初次使用阿里云平台时，首先需要注册一个自己的账号，可以直接使用某宝账号登录；

1.2 创建产品实例：

登录后，进入到物联网控制台创建实例产品和设备，具体操作步骤请移步到产品文档中，里面有详细的介绍；

创建好产品设备之后，MQTT连接参数是我们后面软件开发需要用到的信息；

自定义topic主题，权限为订阅、发布，软件测试需用到。

以上的步骤处理完后，由于还没有写测试软件，可以先使用MQTT.fx测试接入，按操作文档指引操作，说的很详细。按照自己创建的产品设备信息填好即可连接上，连接上后，设备状态会跳变成在线状态。

1.3 定义物模型：

产品创建完成后，可以自定义一个物模型，用于建立设备与物模型的通信连接，物模型创建步骤；这里我创建了一个数据上报的物模型，其中温度的属性，标识符后面需要用到。

1.4 设备模拟器调试：

使用设备模拟器进行上、下行数据的调试，使用模拟器的前提是产品创建时设置的数据格式是ICA 标准数据格式（Alink JSON），透传格式不可以使用模拟器调试。

模块选择自定义创建的“数据上报”，然后设置发布卧室温度的值，发布成功后跳转查看云端日志，查看发布的具体内容，后面编写软件使用AT+MQTTPUB发布数据时就按照该内容的格式发送即可。

2.esp8266模块：

2.1 烧录MQTT固件：

这里使用的是ESP8266系列，到安信可固件下载对应的AT固件即可，我们需要的是带MQTT协议的固件，相应的固件版本有使用说明，方便查看AT指令，一定要看说明，不同版本有些指令参数是不同的。

详细烧录步骤不做说明，烧录完成之后，可以先使用串口调试助手测试AT指令是否正常，以确保固件烧录成功。

特别说明下，开发中完成的每一个步骤都去测试一下正确性、可行性，别全部问题堆到一起最后再测试，到时一头雾水，很难找到问题点。

2.2 MQTT协议初识：

目前，MQTT协议最新版本为5.0版，MQTT协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域；由于esp模块烧录了MQTT协议固件，所以对MQTT协议细节部分可以不用特别去了解，会使用AT指令就行；作为常用通信协议多去熟悉也是不亏的，这里附上MQTT协议中文链接。

2.3 编写软件连接阿里云：

由于之前调通了esp8266通信部分，现在直接使用AT指令配置即可。

①AT+CWMODE 配置模块的工作模式，不要配置成AP模式即可，需要能连接WiFi上网；

②AT+RST 配置模式后一般需要重启模块；

③AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com" 开启SNTP服务器，8时域，SNTP服务器为阿里云域名；

④AT+CWJAP 连接WiFi；

⑤AT+MQTTUSERCFG 配置用户参数，指令参数如下

AT+MQTTUSERCFG=<LinkID>,<scheme>,<"client_id">,<"username">,<"password">,

<cert_key_ID>,<CA_ID>,<"path"> ；

⑥AT+MQTTCONNCFG 配置连接参数，参数如下

AT+MQTTCONNCFG=<LinkID>,<keepalive>,<disable_clean_session>,<"lwt_topic">,

<"lwt_msg">,<lwt_qos>,<lwt_retain> ；

⑦AT+MQTTCONN 连接阿里云，参数如下

AT+MQTTCONN=<LinkID>,<"host">,<port>,<reconnect> ；

⑧连接上后即可进行发布、订阅了。

/************************************************* Fuction:MQTT取消订阅topic* *********************************************/
void mqtt_unsub_topic(char * Topic)
{char *pt = (char *)rt_malloc(100);sprintf(pt, "AT+MQTTUNSUB=0,\"%s\"",Topic);esp8266_at_cmd_send(pt, "OK" , 100);if(pt != RT_NULL){rt_free((void *)pt);}
}/************************************************* Fuction:MQTT发布topic* *********************************************/
void mqtt_publish_topic(char * Topic ,char * Data)
{char *pt = (char *)rt_malloc(164);sprintf(pt,"AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"{\\\"id\\\":135789\\,\\\"params\\\":{\\\"aliyun_qmttdata:RoomTemp\\\":%s}\\,%s\\,%s}\",1,0",Topic,Data,VERSION,METHOD);esp8266_at_cmd_send(pt, "OK" , 300);if(pt != RT_NULL){rt_free((void *)pt);}
}

3. 编译测试：

3.1 测试概述：

f7水星版中有三个按键，这里创建一个按键线程，控制KEY_UP进行MQTT的连接与断开，KEY_0进行发布Topic数据，KEY_1进行订阅Topic。

如下代码为按键处理函数逻辑：

#ifdef  MQTT_THREADif(key_pin == KEY_UP){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET){mqtt_connect_aliyun(HOST_URL,PORT,CLIENT_ID,USER_NAME,PASSWORD);LED_0(0);}else{mqtt_close_connect();LED_0(1);}}else if(key_pin == KEY_0){mqtt_publish_topic(PUB_TOPIC,"21.7");}else if(key_pin == KEY_1){mqtt_sub_topic(SUB_TOPIC);      }key_pin = 0 ;
#endif