GPS双频 L5的优势和介绍

2023-11-26 04:10
文章标签 优势 介绍 gps 双频 l5

本文主要是介绍GPS双频 L5的优势和介绍,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

GPS L5信号作为GPS现代化进程的第三个民用信号,从面世开始就自带光环备受关注。 支持双频L1 L5信号的接收机仍是当前热点,L5作为GPS现代化信号分配到受保护的航空无线电服务(ARNS)波段对于生命攸关的精密导航服务领域尤为重要,卫星发射的功率更高,精度更优,可靠性更好,抗多径等诸多优点。

在这里插入图片描述

第一颗支持GPS L5信号的卫星在2010年5月发射升空,卫星型号Block Type为IIF。 GPS L5频率由GPS星载原子钟基准频率f0=10.23MHz 倍频115倍后产生,即L5信号的载波频率为1176.45MHz,其波长为25.48cm,信号带宽为20.46MHz。
至此GPS 已经拥有三个频段L1/L2/L5 ,多频点能更好的消除电离层延迟,组成更多的线性观测值,提高定位精度。

在这里插入图片描述

作为GPS现代化进程,新信号的引入都是为了提升系统的整体性能。 作为后来者信号L5吸取了L1 C/A存在的经验教训,有着鲜明的优势和特点。

在这里插入图片描述

L5信号采用QPSK调制,即由两个相互正交的分量I Q两路构成。 这两路功率完全相同, 速率相同都为10.23Mbps,相较于L1 C/A码提升了10倍。 C/A 一个码元的宽度为293米,而L5一个码元的宽度提升至29.3米与L1 P码精度相同

L5信号一个周期内的码片长度为10230,因而相较于C/A 拥有更高的自相关性和互相关特征

L5信号由新一代卫星播发,拥有较高的发射功率和信号带宽。 因此具备更强的抗干扰能力。 多径的抑制能力与信号带宽成正比,更大的信号带宽能观测到更多的附带信息,可以确定反射等多径信息存在于接受信号中,并通过识别这些多径能进行校正,提升精度。 接收机可以通过接收I,Q这两路不同的信号的多径衰落模式来提升抗多径能力。

L5信号支持长时间积分,有利于在遮挡或弱信号情况下对信号进行捕获跟踪

L5信号采用现代化CNAV电文,加上前向纠错和NH码技术,增强了对出错检测的鲁棒性,而且还具备纠错能力

结合L1 L5 不同频率的信号,接收机能获得更多的线性观测值消除电离层延迟

在这里插入图片描述

在实际测试过程中我们遇到客户非常多关于GPS L5的问题,这里就举出几个常见的典型问题供大家参考:

Q1: 为什么我的DUT不支持GPS L5 独立定位?

GPS L5导航电文是独立完整的。 包含其独立定位所需的时间,星历等所有信息。 但是目前大多数消费类接收机不支持独立L5定位是芯片厂商自己的设计使然。
多数芯片厂商设计仍然是需要首先L1先捕获定位后才能收到L5信号, 这里可能的出发点是厂商认为天空中支持L5的卫星还不够多,某些时刻或位置不满足最低观察到4颗的定位需求,
二是L5 码率变长是L1 C/A码的十倍,捕获的时间会加长。 通过L1获得卫星历书后就方便快速搜索L5信号。
这仅仅是我个人的推测,也欢迎芯片设计专业人士评论区回复解答。
由于不能L5独立定位,这就要求测试时必须L1 L5两个信号同时勾上播发。 关于单独L5的诸如首次定位时间TTFF, 跟踪灵敏度,捕获灵敏度等无法测试。
当然我们也看到有些专业型的GPS 接收机是支持独立L5定位,如下图。

在这里插入图片描述

Q2: 为什么GSS7000 L5的 Reference 功率不是-130dBm?

GSS7000 内PosApp软件L5的Reference 功率为-127.9dBm,这与GPS L1 的-130dBm 不相同。 而这一功率设置是完全参照GPS官方ICD:IS-GPS-705 文档设计,具体可参照以前的微信文章。
作为现代化设计的新卫星,采用多阵列太阳能电池板能效有效提升、更大的电池最终显著地提高了卫星发射功率。

在这里插入图片描述

Q3: GSS7000支持对L1 L5功率进行独立控制吗? 我想测试L5 @-130dBm应该怎么设置?

目前PosApp软件暂不支持同一星座不同频率功率下的独立控制, L5 Ref功率默认高于L1 2.1dB offset 是固定不变的,调节功率时是联动的。
当我们想设置L5的功率为-130dBm,则输入功率值Slider value为-2.1,则L5 I路和Q路的功率就为-130dBm。 此时我们无需理会L1, 只需关心想要的L5信号表现即可。

在这里插入图片描述

Q4: 为什么GSS7000同时仿真了8颗L1 和L5卫星, 接收机显示L1收到8颗正常,但是L5却只有4颗左右?

我们根据GPS官方发布的卫星升级计划可以看到,2010年以后发射的新卫星Block IIF, III,IIIF才支持L5信号,而之前的老旧卫星仍在运转但不支持发射L5信号。 作为模拟器GSS7000来说具有向后兼容的能力,即仿真的所有GPS卫星都是支持L1L5 同时发射以便测试前瞻。

在这里插入图片描述

但是某些芯片厂商只记住了支持L5卫星的PRN号,以及内部软件FW更新不及时等因素导致接收机不能收全所有L5卫星。
截至到2023年2月我们在GPS官网查到支持L5的卫星号PRN包括如下 : 1,3,4,6,8,9,10,11,14,18,27,23,24,25,26,28,30,32共记18颗卫星。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

同样的,我们在测试中也看到某些接收机的芯片算法支持未上天的L5卫星号,以适应未来的可能出现的情况。
在这里插入图片描述

Q5,采用GSS7000测试GPS L5时DUT收到的信号的功率是多少? 此时接收机显示多少的CN0才算合格?

例如PosApp界面设置power offset 为0dB时,点击任意一颗卫星即可弹出当前卫星功率值,可以看到当前L5 信号功率分为 两路相同的功率L5Q=L5I= -127.9dBm, 总体Total功率为-124.89dBm。

在这里插入图片描述

L5信号包含两个相互正交且功率相同的I路和Q路组成。 L5I信号调制有伪码和CNAV电文的数据码-Data, 而L5Q没有数据,仅有伪码的导频信号-Pilot。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

此时GNSS接收机是接收了这L5I, L5Q两路信号还是其中一路,这取决于接收机设计,我们不得而知。 且接收机的CN0属于接收机侧相关的问题,同时还与接收机的射频链路NF,内部射频干扰等相关,没有标准答案。 每个接收机或芯片厂商有自己的检验标准。

关键词: GPS , L5,GNSS, QPSK,多径,PRN, 定位导航,射频,PosApp, GSS7000

这篇关于GPS双频 L5的优势和介绍的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/425097

相关文章

性能测试介绍

性能测试是一种测试方法,旨在评估系统、应用程序或组件在现实场景中的性能表现和可靠性。它通常用于衡量系统在不同负载条件下的响应时间、吞吐量、资源利用率、稳定性和可扩展性等关键指标。 为什么要进行性能测试 通过性能测试,可以确定系统是否能够满足预期的性能要求,找出性能瓶颈和潜在的问题,并进行优化和调整。 发现性能瓶颈:性能测试可以帮助发现系统的性能瓶颈,即系统在高负载或高并发情况下可能出现的问题

水位雨量在线监测系统概述及应用介绍

在当今社会,随着科技的飞速发展,各种智能监测系统已成为保障公共安全、促进资源管理和环境保护的重要工具。其中,水位雨量在线监测系统作为自然灾害预警、水资源管理及水利工程运行的关键技术,其重要性不言而喻。 一、水位雨量在线监测系统的基本原理 水位雨量在线监测系统主要由数据采集单元、数据传输网络、数据处理中心及用户终端四大部分构成,形成了一个完整的闭环系统。 数据采集单元:这是系统的“眼睛”,

Hadoop数据压缩使用介绍

一、压缩原则 (1)运算密集型的Job,少用压缩 (2)IO密集型的Job,多用压缩 二、压缩算法比较 三、压缩位置选择 四、压缩参数配置 1)为了支持多种压缩/解压缩算法,Hadoop引入了编码/解码器 2)要在Hadoop中启用压缩,可以配置如下参数

综合安防管理平台LntonAIServer视频监控汇聚抖动检测算法优势

LntonAIServer视频质量诊断功能中的抖动检测是一个专门针对视频稳定性进行分析的功能。抖动通常是指视频帧之间的不必要运动,这种运动可能是由于摄像机的移动、传输中的错误或编解码问题导致的。抖动检测对于确保视频内容的平滑性和观看体验至关重要。 优势 1. 提高图像质量 - 清晰度提升:减少抖动,提高图像的清晰度和细节表现力,使得监控画面更加真实可信。 - 细节增强:在低光条件下,抖

图神经网络模型介绍(1)

我们将图神经网络分为基于谱域的模型和基于空域的模型,并按照发展顺序详解每个类别中的重要模型。 1.1基于谱域的图神经网络         谱域上的图卷积在图学习迈向深度学习的发展历程中起到了关键的作用。本节主要介绍三个具有代表性的谱域图神经网络:谱图卷积网络、切比雪夫网络和图卷积网络。 (1)谱图卷积网络 卷积定理:函数卷积的傅里叶变换是函数傅里叶变换的乘积,即F{f*g}

C++——stack、queue的实现及deque的介绍

目录 1.stack与queue的实现 1.1stack的实现  1.2 queue的实现 2.重温vector、list、stack、queue的介绍 2.1 STL标准库中stack和queue的底层结构  3.deque的简单介绍 3.1为什么选择deque作为stack和queue的底层默认容器  3.2 STL中对stack与queue的模拟实现 ①stack模拟实现

Mysql BLOB类型介绍

BLOB类型的字段用于存储二进制数据 在MySQL中,BLOB类型,包括:TinyBlob、Blob、MediumBlob、LongBlob,这几个类型之间的唯一区别是在存储的大小不同。 TinyBlob 最大 255 Blob 最大 65K MediumBlob 最大 16M LongBlob 最大 4G

FreeRTOS-基本介绍和移植STM32

FreeRTOS-基本介绍和STM32移植 一、裸机开发和操作系统开发介绍二、任务调度和任务状态介绍2.1 任务调度2.1.1 抢占式调度2.1.2 时间片调度 2.2 任务状态 三、FreeRTOS源码和移植STM323.1 FreeRTOS源码3.2 FreeRTOS移植STM323.2.1 代码移植3.2.2 时钟中断配置 一、裸机开发和操作系统开发介绍 裸机:前后台系

nginx介绍及常用功能

什么是nginx nginx跟Apache一样,是一个web服务器(网站服务器),通过HTTP协议提供各种网络服务。 Apache:重量级的,不支持高并发的服务器。在Apache上运行数以万计的并发访问,会导致服务器消耗大量内存。操作系统对其进行进程或线程间的切换也消耗了大量的CPU资源,导致HTTP请求的平均响应速度降低。这些都决定了Apache不可能成为高性能WEB服务器  nginx:

多路转接之select(fd_set介绍,参数详细介绍),实现非阻塞式网络通信

目录 多路转接之select 引入 介绍 fd_set 函数原型 nfds readfds / writefds / exceptfds readfds  总结  fd_set操作接口  timeout timevalue 结构体 传入值 返回值 代码 注意点 -- 调用函数 select的参数填充  获取新连接 注意点 -- 通信时的调用函数 添加新fd到