本文主要是介绍赛尔102S助力云南开展2020年白马雪山国家级自然保护区低空无人机生态监测，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
白马雪山国家级自然保护区位于云南省迪庆藏族自治州境内，地跨德钦、维西两个国家重点生态功能区，1983年定为省级自然保护区，1988年被国务院正式批准为国家级自然保护区。
白马雪山国家级自然保护区位于云南省迪庆藏族自治州境内，地跨德钦、维西两个国家重点生态功能区，1983年定为省级自然保护区，1988年被国务院正式批准为国家级自然保护区。保护区属于寒温性森林生态系统类型，位于滇西北横断山脉“三江并流”纵谷地带的核心部位，有我国低纬度高海拔地区生物多样性保存比较完整的原始高山针叶林区，是珍稀濒危动物滇金丝猴的主要栖息地，同时也是长江上游重要的水源涵养地，孕育了金沙江的一级支流珠巴洛河，生态保护地位极其显著。
2019年云南省生态环境监测中心联合白马雪山国家级自然保护区管护局、中科院昆明植物研究所丽江高山植物园、云南大学资环学院，开展了以白马雪山国家级自然保护区为试点的生态监测，对“天空地一体化”生态环境监测体系建立与评价技术体系研究进行了初步尝试和探索。
2020年6月，为进一步强化保护区的低空无人机生态监测，云南省生态环境监测中心联合以上三家技术合作单位再次对白马雪山7块生态监测样地开展了低空无人机监测。
无人机在生态监测中的运用能弥补遥感监测影像时相性不好、分辨率不高的缺点，且无人机挂载监测设备在样地进行空中立体飞行，能实现绝佳的监测视角，可以进入通达性不好的区域，获取较地面监测更宏观的监测数据。
本次无人机生态监测圆满完成了两项预定任务，一是用大疆经纬M300 RTK无人机挂载赛尔PSDK 102S五镜头倾斜相机，获取样地完整高清正射影像和3D影像。
本次监测突破了传统航拍垂直单一角度获取图像的局限，通过规划无人机航迹和倾斜相机的拍摄时间间隔，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有样地空间信息的影像。每块样地的单次飞行任务均可获取上千张高清影像数据，通过配套软件处理后得到了真实反映样地的三维数据，并输出实景三维模型。
完成的第二项任务是借助精灵4 RTK多光谱版无人机，利用植物的光谱特征对部分样地的群落结构和空间分布进行分析。地面植物具有明显的光谱反射特征,不同于土壤、水体和其他的典型地物，而且不同植物种类也有不同的光谱特征，这是由植物的叶绿素、细胞结构和含水量决定的。
本次监测使用的精灵4 RTK多光谱版无人机搭载了一体式的多光谱成像系统，集成了1个可见光传感器及 5个多光谱传感器(蓝光，绿光，红光，红边和近红外) ，可输出高质量的光谱数据，且配备了植被指数 NDVI分析功能，可在 RGB影像与实时 NDVI 图像之间进行切换，样地植被及周边状况一目了然。
此次云南省生态环境监测中心开展的白马雪山国家级自然保护区低空无人机生态监测，共采集正射和倾斜影像共38330张，六波段多光谱影像5766张，为云南省“天空地一体化”生态环境监测体系建立积累了宝贵的经验。
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