依赖库:Ceres-solver-2.0.0安装

2023-11-22 22:44
文章标签 安装 依赖 2.0 ceres solver

本文主要是介绍依赖库:Ceres-solver-2.0.0安装,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

依赖库:Ceres-solver-2.0.0安装

  • 前言
  • 安装ceres-solver-2.0.0
  • 验证

前言

Ceres Solver是谷歌开源的C++非线性优化库,能够解决有约束或无约束条件下的非线性最小二乘问题。2010年之后大量的运用在谷歌的产品开发中,尤其在谷歌开源的cartographer中被大量的使用。

ceres可以在Linux,Windows,macOS,Andrioid,IOS系统进行安装使用

ceres被命名是由于高斯使用了最小二乘方法成功的预测了绕行至太阳背后的小行星ceres的位置。

Ceres Solver 官网:http://ceres-solver.org/
github:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

本篇博客在 ubuntu 20.04 环境下安装 Ceres-solver-2.0.0

安装ceres-solver-2.0.0

先安装ceres依赖

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev

下载ceres-solver-2.0.0

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver # 这样是安装最新版本
git clone -b 2.0.0 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git  #安装指定版本

在这里插入图片描述
下载完成后形成该文件

然后进行编译

cd ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake ..

成功后提示

– Build the examples.
– Configuring done
– Generating done
– Build files have been written to: /home/jk-jone/ceres-solver/build

在这里插入图片描述
然后再进行make

make -j4

成功后显示:

[ 99%] Built target ba_iterschur_suitesparse_clusttri_user_test
[100%] Linking CXX executable …/…/…/bin/ba_sparsecholesky_suitesparse_user_threads_test
[100%] Built target ba_sparsecholesky_suitesparse_user_threads_test

在这里插入图片描述
最后进行安装

sudo make install

成功后显示 :

– Installing: /usr/local/include/ceres/internal/config.h
– Installing: /usr/local/include/ceres/internal/export.h
– Installing: /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresTargets.cmake
– Installing: /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresTargets-release.cmake
– Installing: /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake
– Installing: /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfigVersion.cmake
– Installing: /usr/local/lib/cmake/Ceres/FindGlog.cmake

在这里插入图片描述
至此Ceres-solver-2.0.0安装完毕

验证

在build的文件夹下 生成的bin文件夹下 有个 simple_bundle_adjuster 的运行文件
在这里插入图片描述
在ceres-slover文件夹下的data文件夹中有个 problem-16-22106-pre.txt 数据文件
在这里插入图片描述
可用用这两个文件进行安装是否成功的验证

在终端运行

cd ceres-solver/build
bin/simple_bundle_adjuster ../data/problem-16-22106-pre.txt

在这里插入图片描述
终端出现上面的求解过程与结构,说明安装正常。

这篇关于依赖库:Ceres-solver-2.0.0安装的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/413443

相关文章

Python安装时常见报错以及解决方案

《Python安装时常见报错以及解决方案》:本文主要介绍在安装Python、配置环境变量、使用pip以及运行Python脚本时常见的错误及其解决方案,文中介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下... 目录一、安装 python 时常见报错及解决方案(一)安装包下载失败(二)权限不足二、配置环境变量时常见报错及

Spring AI Alibaba接入大模型时的依赖问题小结

《SpringAIAlibaba接入大模型时的依赖问题小结》文章介绍了如何在pom.xml文件中配置SpringAIAlibaba依赖,并提供了一个示例pom.xml文件,同时,建议将Maven仓... 目录(一)pom.XML文件:(二)application.yml配置文件(一)pom.xml文件:首

MySQL8.2.0安装教程分享

《MySQL8.2.0安装教程分享》这篇文章详细介绍了如何在Windows系统上安装MySQL数据库软件,包括下载、安装、配置和设置环境变量的步骤... 目录mysql的安装图文1.python访问网址2javascript.点击3.进入Downloads向下滑动4.选择Community Server5.

CentOS系统Maven安装教程分享

《CentOS系统Maven安装教程分享》本文介绍了如何在CentOS系统中安装Maven,并提供了一个简单的实际应用案例,安装Maven需要先安装Java和设置环境变量,Maven可以自动管理项目的... 目录准备工作下载并安装Maven常见问题及解决方法实际应用案例总结Maven是一个流行的项目管理工具

使用maven依赖详解

《使用maven依赖详解》本文主要介绍了Maven的基础知识,包括Maven的简介、仓库类型、常用命令、场景举例、指令总结、依赖范围、settings.xml说明等,同时,还详细讲解了Maven依赖的... 目录1. maven基础1.1 简介1.2 仓库类型1.3 常用命令1.4 场景举例1.5 指令总结

MySql9.1.0安装详细教程(最新推荐)

《MySql9.1.0安装详细教程(最新推荐)》MySQL是一个流行的关系型数据库管理系统,支持多线程和多种数据库连接途径,能够处理上千万条记录的大型数据库,本文介绍MySql9.1.0安装详细教程,... 目录mysql介绍:一、下载 Mysql 安装文件二、Mysql 安装教程三、环境配置1.右击此电脑

在 Windows 上安装 DeepSeek 的完整指南(最新推荐)

《在Windows上安装DeepSeek的完整指南(最新推荐)》在Windows上安装DeepSeek的完整指南,包括下载和安装Ollama、下载DeepSeekRXNUMX模型、运行Deep... 目录在www.chinasem.cn Windows 上安装 DeepSeek 的完整指南步骤 1:下载并安装

python管理工具之conda安装部署及使用详解

《python管理工具之conda安装部署及使用详解》这篇文章详细介绍了如何安装和使用conda来管理Python环境,它涵盖了从安装部署、镜像源配置到具体的conda使用方法,包括创建、激活、安装包... 目录pytpshheraerUhon管理工具:conda部署+使用一、安装部署1、 下载2、 安装3

Spring核心思想之浅谈IoC容器与依赖倒置(DI)

《Spring核心思想之浅谈IoC容器与依赖倒置(DI)》文章介绍了Spring的IoC和DI机制,以及MyBatis的动态代理,通过注解和反射,Spring能够自动管理对象的创建和依赖注入,而MyB... 目录一、控制反转 IoC二、依赖倒置 DI1. 详细概念2. Spring 中 DI 的实现原理三、

龙蜥操作系统Anolis OS-23.x安装配置图解教程(保姆级)

《龙蜥操作系统AnolisOS-23.x安装配置图解教程(保姆级)》:本文主要介绍了安装和配置AnolisOS23.2系统,包括分区、软件选择、设置root密码、网络配置、主机名设置和禁用SELinux的步骤,详细内容请阅读本文,希望能对你有所帮助... ‌AnolisOS‌是由阿里云推出的开源操作系统,旨