电机应用开发-直流有刷电机速度环控制实现

2023-11-22 11:20

文章标签 实现应用开发速度电机直流环控制有刷

本文主要是介绍电机应用开发-直流有刷电机速度环控制实现，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

直流有刷电机速度环控制实现

硬件设计

可选：L298N电机驱动板、野火MOS搭建的驱动板。

直流电机速度环控制-位置式PID实现

编程要点

配置定时器可以输出PWM控制电机

配置定时器可以读取编码器的计数值

配置基本定时器可以产生定时中断来执行PID运算

编写位置式PID算法

编写速度控制函数

增加上位机曲线观察相关代码

编写按键控制代码

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