小熊派华为物联网操作系统LiteOS裸机驱动移植04-E53_IA1扩展板驱动及使用

本文主要是介绍小熊派华为物联网操作系统LiteOS裸机驱动移植04-E53_IA1扩展板驱动及使用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1.E53_IA1扩展板及其驱动

关于E53标准接口

E53接口标准的E取自扩展(Expansion)的英文首字母,板子的尺寸为5×3cm,故采用E53作为前缀来命名尺寸为 5×3cm 类型的案例扩展板,任何一款满足标准设计的开发板均可直接适配E53扩展板。

E53扩展板是根据不同的应用场景来设计的,以最大的程度在扩展板上还原真实应用场景,不同案例的扩展板根据不同的应用场景来命名后缀。例如:E53_SC1,SC是智慧城市(Smart City)的缩写,SC1表示的是智慧城市中的智慧路灯,再比如SC2则表示的是智慧城市中的智慧井盖。

E53扩展接口在电气特性上,包含了常用的物联网感知层传感器通信接口,比如5V、3.3V、GND、SPI、UART、IIC、ADC、DAC等等,可以适配各种传感器,还留有4个普通GPIO,如图:

E53接口电气特性

E53_IA1智慧农业扩展板

E53_IA1扩展板采用了E53标准接口,包含了一个补光灯,一个BH1750光照强度传感器,一个小的贴片电机,一个温湿度传感器SHT30,一个其中补光灯和贴片电机使用普通GPIO控制,BH1750和SHT30使用IIC接口通信。

E53_IA1扩展板

如果你对该扩展板板载的BH1750光照强度和温湿度传感器驱动不熟悉,请先阅读嵌入式基础教程

2. 移植E53_IA1驱动到LiteOS

复制裸机驱动文件到LiteOS工程

E53_IA1扩展板上的 BH1750 光照强度传感器和SHT30温湿度传感器使用的是 IIC 通信接口,所以除了复制 STM32CubeMX 生成的i2c.hi2c.h文件,还需要在此基础上复制包含了 BH1750 传感器驱动和SHT30传感器驱动的 E53_IA1 扩展板驱动文件。

在复制文件的时候,按照上一篇文章中所说的,复制i2c.h到Inc 文件夹,复制i2c.c到 Src 文件夹,再复制自己编写的驱动文件E53_IA1.cE53_IA1.h到 Hardware文件夹。

IoT-Studio中提供的默认工程已经复制好了这些文件,无需再次添加,如图:

E53_IA1扩展板驱动

添加驱动文件路径

因为 LiteOS 的整个项目工程使用 make 构建,所以复制驱动文件之后,需要添加驱动文件的路径到 makefile 中,加入编译。

project.mk文件指明了工程中所有文件的路径:

project.mk文件

在该文件中:

  • C文件路径
    • HARDWARE_SRC:对应Hardware文件夹下的Src文件夹
    • USER_SRC:对应Src文件夹
  • 头文件路径
    • HARDWARE_INC:对应Hardware文件夹下的Inc文件夹
    • USER_INC:对应Inc文件夹

如下,E53_IA1 驱动的底层 I2C 接口代码i2c.c路径添加到USER_SRC中:

I2C驱动代码

E53_IA1 驱动的底层 I2C 接口代码i2c.h路径添加到USER_INC中:

I2C驱动头文件路径

因为SC1和IA1的驱动中都包含BH1750的驱动,所以添加的时候需要注意去掉E53_SC1 的驱动文件E53_SC1.cE53_SC1.h,否则会引起冲突。

基于 I2C 驱动的 E53_IA1 驱动文件E53_IA1.c添加到HARDWARE_SRC中(默认未添加,需要手动添加):

E53_IA1驱动文件

基于 I2C 驱动的 E53_IA1 驱动文件E53_IA1添加到 HARDWARE_INC 中(默认未添加,需要手动添加):

E53_IA1驱动头文件路径

至此,复制文件到LiteOS工程中,并将新复制的文件路径添加到makefile中,加入工程编译,就完成了驱动的移植。

3. E53_IA1裸机驱动的使用

初始化E53_IA1扩展板

在第一篇文章中详细的讲述了在LiteOS中初始化设备的两种方式:

  • 在系统启动调度之前初始化:设备在系统中随时可被任意任务使用
  • 在任务中初始化:设备一般只在该任务中被使用

本文中移植的 E53_IA1 扩展板驱动,不需要多个任务去操作,只需要传感器数据采集任务操作即可,所以初始化放在数据采集任务中

操作E53_IA1扩展板

接下来首先创建一个文件夹(如果已有,不用再次创建),用于存放本系列教程实验的代码:

新建文件夹

文件夹名称

在该文件夹中创建一个文件:

创建Demo文件

编写代码:

#

这篇关于小熊派华为物联网操作系统LiteOS裸机驱动移植04-E53_IA1扩展板驱动及使用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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