Android 摆动的球体

2023-11-21 22:59
文章标签 android 球体 摆动

本文主要是介绍Android 摆动的球体,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

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导语

首先,看一下效果

可能各位在别处看到过类似的东西,我在微信的文章末尾看到有个玩意,感觉有意思,就用代码实现一下。这篇文章主要把握写代码的思路展示一下。

看到上图,我想各位能想到最简单的实现方案就是用动画,切很多图出来,然后就可以轻松实现了。为了不让自己再舒适区里呆的太安逸,就弄点麻烦的:通过计算来实现。文章的末尾会将全部代码贴出,复制可以直接运行。

需要回忆的知识

  • 重力势能 E = mgh

  • 动能 E = ½mv²

  • 在理想状态下,动能和重力式能可以相互转换,且能量守恒

如果不想太注意细节,以上的知识可以忽略。

绘制流程

绘制5个带绳子的球

这步非常简单,概括来说就是:

  1. 确定球的圆心坐标O

  2. 画固定长度的线段OA

  3. 以点O为圆心,画固定半径的球(这样就完成了一个带绳的球)

  4. 绘制多个带绳的球

相关代码在文章末尾已经贴出来了(78-121行,代码中有后续的细节处理,需要甄别下相关的代码),这里只是写下思路,不再重复贴代码了。

让球旋转

静态图为:

让带绳子的球旋转,实际上就是改变上图的角α;当α越大,偏移的角度越大;当α越小,偏移的角度越小。

为了让计算简单,先假设一些前提

  1. α的最大值为45°(这里可以自由给值)

  2. 每次刷新屏幕α改变的值的大小一致且为1(也就是调用invalidate()方法)

  3. 一开始α为45°

有了这些前提限制,实际上,每一次绘图我们的已知条件为:

  1. O点的坐标

  2. 大圆的半径 = 绳子的长度 + 小圆的半径

  3. α的值(因为前提中的2和3,绘制的时候是可以知道当前α的角度)

所以,这步的大致流程为:

  1. 根据大圆的圆心O、半径R,当前α的角度,求B点的坐标(跟前一篇类似,通过画弧,再通过PathMeasure.getPosTan()来获得相应点的坐标)

  2. 绘制线段OB

  3. 以B点为圆心,画半径为固定值的小圆

相关代码在文章末尾已经贴出来了(128-212行,代码中有后续的细节处理,需要甄别下相关的代码),这里只是写下思路,不再重复贴代码了

如果第一步不知道如何去测量B点的坐标,建议先去看下我前两篇的文章:

音量调节
绘制仪表盘

模拟现实

在上一步中,我们为了简化模型,让α的改变量每次都为1,但是,这与现实不相符。现实情况是这样的:

  1. 球偏移到最高点时,速度很慢,基本上为0

  2. 球偏移到最低点,速度最快

文章一开始,我们已经准备好了需要回忆的知识,现在,让我们回到物理学课堂,说一说简单的摆钟模型计算:

条件:绳子的长为L,球A静止时,竖直方向的夹角为α
求:当与竖直方向的夹角为β时的角速度

解题步骤

  • 求总机械能


当球静止时,机械能 = 重力势能

  • 一般情况的表示

当球运动时,机械能 = 重力势能 + 动能

经过计算可以得到:

又有公式:

所以最终的结果为:

回归到代码中

好了,得出了结论,让我们回到代码中来:

//计算当前的速率
float v = (float) Math.sqrt(2 * 9.8 * L * (Math.cos( β* Math.PI / 180) - cos(α* Math.PI / 180)));
//计算角速度
float w = v / L;

说明:这里只是拟合,并没有特别精确。我们认为当前角度到改变后的角度之间的角速度是一致的,都为当前角度所对应的角速度;所以,在当前角度下,改变角度的量为:

具体的实现过程在下面代码的219-225行,是不是感觉很简单?

全部代码

上面罗里吧嗦的半天,终于给出来了可以复制的东西。

/** 
* Created by kevin on 2016/9/2.
* <p>
* 需要推敲的地方:
* 1.并排绘制多个带绳子的球
* 2.让左右两端的球可以旋转
* 3.为了模拟现实,需要根据物理学来计算单位时间旋转的角度
*/
public class Pendulum extends View {    
 
   private Paint linePaint;    
   private int width;    
   private int height;    
   
   private Path linePath;//用来绘制静态部分的Path    
   private Path bigCirclePath;//用来测量大圆的Path    
   private Path rotateLinePath;//用来绘制动态部分的Path    
   
   private int stroke = 5; //线段的宽度    
   private int r = 20;    //圆圈的半径    
   private int length = 200; //线的长度    
   private int number = 5; //球的个数(奇数,偶数感觉丑就没实现)    
   private static int angle = 50;//最大旋转角度    
   
   // 第一个参数表示角度;负数表示左边球旋转的角度,正数表示右边球旋转的角度    
   // +angle表示右侧球偏离最大的角度为30度    
   // -angle表示左侧球偏离最大的角度为30度    
   // 第二个参数表示方向;-1表示从右往左摆动,1表示从左往右摆动    
   private float[] degree = new float[]{angle, -1};    
   
   private float t = 2f;//时间;可以用来控制速率,t越小,摆钟越慢;t越大,摆钟越快    
   private float cosO;//cosθ,是个固定值    
   private float gr2;//2gr,是个固定值    
   
   public Pendulum(Context context) {
       super(context);        
       initPaint();        
       calCosOAnd2gr();
   }    
   
   public Pendulum(Context context, AttributeSet attrs) {
       super(context, attrs);        
       initPaint();        
       calCosOAnd2gr();    
   }    
   
   public Pendulum(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
       super(context, attrs, defStyleAttr);        
       initPaint();        
       calCosOAnd2gr();
   }
   /**    
    * 用来计算cosθ和2gr    
    */
   
   private void calCosOAnd2gr() {
       //这里为了避免cosα-cosθ=0的情况,所以+0.1        
       cosO = (float) Math.cos((angle + 0.1f) * Math.PI / 180);              
       //2倍的重力加速度乘以半径        
       gr2 = (float) (9.8 * r * 2);  
   }    
   
   @Override    
   protected void onDraw(Canvas canvas) {
       super.onDraw(canvas);      
       canvas.translate(width / 2, height / 2);      
       
       drawPic(canvas);        
       rotate(canvas);
   }
    /**    
     * 绘制静态图形    
     *    
     * @param canvas    
     */
   
    private void drawPic(Canvas canvas) {
       if (number < 1) {
            throw new IllegalArgumentException("数量不能小于1");  
       }        
       int x;
       if (number % 2 == 1) {            
           //奇数的情况            
           //用来确定最外层的位置,例如:如果number为3,leftNumber为1          
           //                          number为5,leftNumber为2            
           //                          number为7,leftNumber为3            
           int leftNumber = number / 2;            
           for (int i = -leftNumber; i <= leftNumber; i++) {                         
                   if (isRight()) {                  
                   //最右侧在摇摆                    
                   if (i == leftNumber)                        
                   continue;                
               } else if (!isRight()) {                    
                   //最左侧的在摇摆                    
                   if (i == -leftNumber)                        
                   continue;        
               }                
               //计算圆心的横坐标x                
               x = 2 * r * i;                
               if (linePath == null)                    
                   linePath = new Path();            
               linePath.reset();                
               //move到圆心(更准确的坐标为(x,-r),圆绘制出来会把部分线段覆盖;这里只是为了方便表示,不再增加多余的点)                
               linePath.moveTo(x, 0);                
               //画直线到顶点,(顶点离圆心= 线段的长度 + 半径)                
               linePath.lineTo(x, -(r + length));                
               //绘制直线                
               linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);                
               canvas.drawPath(linePath, linePaint);                
               //绘制圆圈,为了不重合,使用FILL,不绘制线的宽度                
               linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL);                
               canvas.drawCircle(x, 0, r, linePaint);        
           }    
       } else if (number % 2 == 0) {            
               //偶数    
           throw new IllegalArgumentException("偶数太丑,没有绘制");
       }
   }    
   /**    
    * 绘制旋转的图形    
    *    
    * @param canvas    
    */
   
   private void rotate(Canvas canvas) {        
   //左侧球运动和右侧球运动是对称的,使用direction(值为+1或-1)来做标记
       int direction;        
       if (isRight()) {            
       //右侧球运动,+1    
           direction = 1;        
       } else {            
       //左侧球于东,-1    
           direction = -1;    
       }        
       //measure.getPosTan()中不接受负数,这里需要取绝对值        
       float nowDegree = Math.abs(degree[0]);  
       
       linePaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);        
       //确定单侧外层图片的个数    
       int pointNumber = number / 2;        
       //确定静态圆形的横坐标,与drawPic中的(x = 2 * r * i)相似        
       int x = 2 * r * pointNumber * direction;        
       //用来确定大圆圆心的坐标,同时也是线段顶点的坐标        
       float[] topPoint = new float[]{x, -(r + length)};        
       
       int totalLength = length + r;        
       if (bigCirclePath == null)            
           bigCirclePath = new Path();        
           bigCirclePath.reset();        
           //rectF是用来绘制弧形的:以线段的顶点为圆心,length + r为半径画弧形        
           RectF rectF = new RectF(topPoint[0] - totalLength, topPoint[1] - totalLength, topPoint[0] + totalLength, topPoint[1] + totalLength);        
           //绘制1/4个圆的弧形        
           bigCirclePath.addArc(rectF, 90, -90 * direction);        
           //用来确定旋转nowDegree时的边界坐标;        
           float[] rotatePoint = new float[2];        
           PathMeasure measure = new PathMeasure(bigCirclePath, false);        
           //此时,rotatePoint的坐标就为我们图中小圆圈圆心的坐标        
           measure.getPosTan(measure.getLength() * (nowDegree) / 90, rotatePoint, null);        
           
           //到现在为止,我们已经知道了圆心的坐标以及线段顶点的坐标了。        
           //下面,我们就链接这个两个点,并以rotatePoint为圆心画圆        
           
           //画线段        
           if (rotateLinePath == null)            
               rotateLinePath = new Path();    
           rotateLinePath.reset();        
           rotateLinePath.moveTo(topPoint[0], topPoint[1]);        
           rotateLinePath.lineTo(rotatePoint[0], rotatePoint[1]);        
           canvas.drawPath(rotateLinePath, linePaint);        
           //画圆        
           linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL);        
           canvas.drawCircle(rotatePoint[0], rotatePoint[1], r, linePaint);        
           //显示文字用的,不用理会        
           linePaint.setTextSize(40);        
           canvas.drawText("偏移的角度:" + degree[0] + "", -100, 100, linePaint);        
           //degree[1]表示方向,当为1时,表示从左向右运动,那么degree[0]需要不断增加(这是我规定的;当然要修改的话,可以根据情况来修改,估计修改时会晕菜一段时间)        
           if (degree[1] == 1) {            
           //从总往右,degree增大            
               if (degree[0] < angle) {                
           //计算需要转动的角度      
                   float changeAngle = rotateAngle();                
           //改变当前角度的值      
                   degree[0] = degree[0] + changeAngle;                
                   invalidate();            
               }            
          //当达到最右侧时,方向翻转      
              if (degree[0] >= angle) {                
              degree[1] = -1;            
              
              }        
          }        
          //degree[1]表示方向,当为-1时,表示从右向左运动,那么degree[0]需要不断减小(这是我规定的;当然要修改的话,可以根据情况来修改,估计修改时会晕菜一段时间)        
          else if (degree[1] == -1) {            
          //从右往左,degree减小            
              if (degree[0] > -angle) {                
         //计算需要转动的角度                
                 float changeAngle = rotateAngle();                
         //改变当前角度的值                
                 degree[0] = degree[0] - changeAngle;                
                 invalidate();          
             }            
         //当达到最左侧时,方向翻转            
             if (degree[0] <= -angle) {                
                 degree[1] = 1;        
              }      
         }  
   }    
    /**    
    * 计算当前需要转动的角度    
    *    
    * @return    
    */
   
    private float rotateAngle() {      
     //计算当前的速率        
       float v = (float) Math.sqrt(gr2 * (Math.cos(Math.abs(degree[0]) * Math.PI / 180) - cosO));        
     //计算需要改变的弧度        
     float changedAngle = t * v / r;        
     return changedAngle;    }    
     /**    
     * 判断是否是右侧的圆球在动    
     *    
     * @return true-->右侧的圆球在动    
     * false-->左侧的圆球在动    
     */
   
    private boolean isRight() {        
       boolean flag = false;        
     //degree[0]大于0,表示右侧球在动        
     
     //degree[1]小于0,表示左侧球在动        
        if (degree[0] > 0) {          
            flag = true;        
        } else if (degree[0] < 0) {          
            flag = false;        
        } else if (degree[0] == 0) {            
    //如果degree等于0,需要根据方向来判断哪个求在动            
   
    //degree[1]等于-1表示:球是从右往左在运动,此时,球的速度 v-->0,但还是右侧的球在动            
           if (degree[1] == -1) {                
               flag = true;        
           }            
    //与上面的情况相反,是左侧的球在动          
          else if (degree[1] == 1) {          
              flag = false;          
          }        
      }        return flag;    
  }    
  @Override    
  protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) {  
      super.onSizeChanged(w, h, oldw, oldh);        
      width = w;        
      height = h;    
  }    
  private void initPaint() {        
    //这里不想弄多个Paint,就用一个Paint来替代了,如果有需要,可以增加Paint来绘制指定的图形        
        linePaint = new Paint();        
        linePaint.setStrokeWidth(stroke);        
        linePaint.setAntiAlias(true);        
        linePaint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);      
        linePaint.setColor(0xff4897fe);    
    }
}

结语

用些简单的物理学知识,感觉好奇怪,不过还好,物理学翻译成代码也只有3行而已。



  • 来自:CSDN-尹凯文

  • http://blog.csdn.net/qq_26411333/article/details/52421086

  • 程序员大咖整理发布,转载请联系作者获得授权

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这篇关于Android 摆动的球体的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/405696

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