树莓派3B/4B编译安装opencv4.4.0

手上有两块树莓派，3b和4b，都给装上了opencv4.4.0，其中3b没有装contrib，而4b装了，难度不大，但整体过程还是很浪费时间，因此做点记录，由于耗时比较长，一些失败没来得及做记录，只记录了最后成功的一些指令。
这是我用的安装包
opencv4.4.0下载地址：https://pan.baidu.com/s/1t-wv_q3pob0CL4ID9I-0Ew 提取码：jsin
contrib下载地址：https://pan.baidu.com/s/1tDePnCIiKpLWUATx-vS4wg 提取码：tuom

1、备份原源文件以及查看源版本

在树莓派命令行界面输入以下命令备份源文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

树莓派系统是是基于debian改造出来的， 具体型号可以通过终端输入：lsb_release -a 命令来查看自己的系统到底是 jessie、strerch 还是 buster。而对应的，只需要将下面换源的命令中相应的地方进行修改即可，一般是 buster。

2、换源

（这个源是我用过最舒服的，至少是对于本次安装而言，用的最顺手的，感谢博客）
打开/etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

打开/etc/apt/sources.list.d/raspi.list这个也得改！！！

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main ui

更新源sudo apt-get update
更新软件sudo apt-get upgrade（时间可能久点，但很重要！！！一定要更新，不然opencv的依赖库安装会出现各种问题）

3.安装依赖库

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install libtiff5-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran     
sudo apt-get install libopencv-dev

4.编译opencv

4.1树莓派3b

在opencv4.4.0目录下新建build目录，并进入build底下

sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make

编译时间较长，我花了一整个下午，cmake编译的选项可以自己根据需要挑选，之前尝试过打开其他选项，但编译时偶尔会出现下面的报错，但继续make仍然能继续编译，只不过到后面会出现死机，得强行断电，可能是3b性能不行，但后来使用上面的cmake，还是蛮顺利就编译通过了。

4.2树莓派4b

4.2.1扩容（非必要）

手上的树莓派4b性能还算好点，8G内存，比3b厉害不少，所以像模像样地根据他人教程给它扩容内存，树莓派默认内存只有100M，将其改为2048

sudo nano /etc/dphys-swapfile

重启dphys-swapfile服务，sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

4.2.2 编译

同理，在opencv4.4.0目录下新建build目录，并进入build底下

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/work/opencv/opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -DCMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS='-latomic' -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include 

如果不需要装contrib包的话，cmake指令与3b的相同

4.2.3 可能遇到的问题：

主要是由于opencv_contrib引起的，不装contrib包的应该不会遇到

1. fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
   #include “boostdesc_bgm.i”
   
   解决方法，下载对应的文件，并复制到/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/底下
   

2. fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory
   #include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”
   
   将opencv4.4.0底下的opencv-4.4.0/modules/features2d/文件夹直接复制到build文件夹底下，之后重新编译即可

参考博客

【测评】树莓派3B和4B的SoC性能比较。系统自查、工具跑分
树莓派3b+安装OpenCV成功的一些经验分享
修改树莓派系统的虚拟内存大小（SWAP）
编译OpenCV以及openc_contrib提示缺少boostdesc_bgm.i文件出错的解决

附：交叉编译（尚未成功）

交叉编译也是不错的选择，毕竟树莓派安装opencv4.4.0确实慢。安装树莓派的交叉编译工具在主机上编译，但我没成功，如果之后成功了，会进行更新

下载交叉编译工具：https://github.com/raspberrypi/tools
在/.bashrc文件中加入gcc交叉工具链环境变量。
sudo gedit ~/.bashrc
在该文件最后加入交叉工具链所在目录。

【64位系统】export PATH=$PATH:/home/chen/work/raspberrypi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

source ~/.bashrc
arm-linux-gnueabihf-gcc -v（成功的话能看编译器版本信息）
编译
sudo cmake-gui（配置编译器，见下图）
sudo make -j4

可能遇到的问题（有待解决）
1、error: operator ‘&&’ has no right operand

解决方法：cmake-gui时去掉with tiff

2、error: #error “No suitable threading library available.”

打开/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc，并在前面添加#define HAVE_PTHREAD即可

3、未解决，放弃了