Arduino MWC飞控 源码和工具编译（一）

之前有过尝试自己做飞控和无人机，但无奈基础不够扎实最终还是放弃，这次重新拿起来研究一下，先从大佬们的项目研究起吧，顺便在taobao买了一些板子和配件，因为东西还没到，先做做准备工作。

arduino飞控目前有3个比较火的，APM、MWC、海盗，都是开源项目：

APM：
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/
http://code.google.com/p/arducopter/
http://code.google.com/p/ardurover/
MWC：
http://www.multiwii.com/
http://code.google.com/p/multiwii/
海盗：
http://code.google.com/p/megapirateng/
http://code.google.com/p/ardupilotdev/

因为感觉APM过于庞大，所以选择了MWC这一个去研究，首先去下载代码包。

这是MWC的arduino工程代码，还是比较清晰的，包里还有个MultiWiiConf的文件夹是控制端配置程序，包含了linux，mac，windows版本，这里我安装mac版，但是遇到问题：

提示需要安装JAVA 6这个版本的sdk，无奈只能根据提示下载，但是在安装时出现了问题，系统提示 java for macos 2017-001 无法安装在此磁盘上，这里说一下解决办法：

1、我把本机所有的jdk版本都删除了
2、然后根据这个[操作步骤] 安装旧版本(https://blog.csdn.net/gaofenglxx/article/details/102565883)
3、顺利安装完成，把MultiWiiConf复制到【应用程序】中，打开发现白板

于是，打算自己重新编译试试吧。。。首先下载 processing 这个软件，打开文件夹内的MultiWiiConf.pde

特别注意：一定要下载2.2.1这个版本，不然编译不过去

发现缺少ControlP5这个库，但是不要去自带库里面找，因为版本太高了！翻墙这里有-> 这里跳转

我下载的2.1.5这个版本可以用

现在把文件编译输出成你系统的可执行文件：

现在就可以了，enjoy 😃

这是编译器和插件的下载：

processing-2.2.1-macosx.zip

controlP5-2.1.5.zip