c++绘制三维空间圆的散点图

2023-11-11 09:59

本文主要是介绍c++绘制三维空间圆的散点图,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

三维空间圆形式如下:
在这里插入图片描述
三维空间圆的参数方程:
在这里插入图片描述
其中
PCL绘制3D圆轨迹c++代码:

//center 为圆心,normal 为圆法向量, Radius为半径
pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr Plot3DCircle(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud,pcl::PointXYZ center,pcl::Normal normal,float Radius)
{float cx = center.x, cy = center.y, cz = center.z;
//    float nx = normal.normal_x, ny = normal.normal_y, nz = normal.normal_z;float r = Radius;Eigen::Vector3f i(1.0, 0.0, 0.0);Eigen::Vector3f j(0.0, 1.0, 0.0);Eigen::Vector3f k(0.0, 0.0, 1.0);Eigen::Vector3f n(normal.normal_x, normal.normal_y, normal.normal_z);Eigen::Vector3f a(0.0, 0.0, 0.0);Eigen::Vector3f b(0.0, 0.0, 0.0);// 求向量aa = n.cross(i);if(a.norm() == 0.0){a = n.cross(j);}if(a.norm() == 0.0){a = n.cross(k);}// 求向量 bb = n.cross(a);// 归一化a,b(圆面两个互垂直向量)a.normalize();b.normalize();//利用空间圆的参数方程生成圆float xi, yi, zi;float t = -180.0;float angle = (t / 180.0)*PI;std::vector<float> x, y, z;while (-180.0 <= t & t <= 180.0){xi = cx + r*(a[0]*cos(angle) + b[0]*sin(angle));yi = cy + r*(a[1]*cos(angle) + b[1]*sin(angle));zi = cz + r*(a[2]*cos(angle) + b[2]*sin(angle));x.push_back(xi);y.push_back(yi);z.push_back(zi);t = t + 1;angle = (t / 180.0)*PI;}pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr CirclePointsCloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//定义cloudPoints大小,无序点云CirclePointsCloud->resize(x.size());for (int i = 0; i < x.size(); i++){//将三维坐标赋值给PCL点云坐标(*CirclePointsCloud)[i].x = x[i];(*CirclePointsCloud)[i].y = y[i];(*CirclePointsCloud)[i].z = z[i];}//圆心点云设置//设置点云颜色pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0.5);viewer->addCoordinateSystem(0.1);pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> CirclePointsCloud_color(CirclePointsCloud, 255, 0, 0);//点云颜色渲染viewer->addPointCloud(CirclePointsCloud, CirclePointsCloud_color, "CircleCloud");//设置点云大小viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 2, "CircleCloud");
//	viewer->resetCamera();viewer->initCameraParameters();return (viewer);
}

在这里插入图片描述
参考:https://blog.csdn.net/wayne17/article/details/112918022

这篇关于c++绘制三维空间圆的散点图的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/389270

相关文章

【C++ Primer Plus习题】13.4

大家好,这里是国中之林! ❥前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。有兴趣的可以点点进去看看← 问题: 解答: main.cpp #include <iostream>#include "port.h"int main() {Port p1;Port p2("Abc", "Bcc", 30);std::cout <<

C++包装器

包装器 在 C++ 中,“包装器”通常指的是一种设计模式或编程技巧,用于封装其他代码或对象,使其更易于使用、管理或扩展。包装器的概念在编程中非常普遍,可以用于函数、类、库等多个方面。下面是几个常见的 “包装器” 类型: 1. 函数包装器 函数包装器用于封装一个或多个函数,使其接口更统一或更便于调用。例如,std::function 是一个通用的函数包装器,它可以存储任意可调用对象(函数、函数

C++11第三弹:lambda表达式 | 新的类功能 | 模板的可变参数

🌈个人主页: 南桥几晴秋 🌈C++专栏: 南桥谈C++ 🌈C语言专栏: C语言学习系列 🌈Linux学习专栏: 南桥谈Linux 🌈数据结构学习专栏: 数据结构杂谈 🌈数据库学习专栏: 南桥谈MySQL 🌈Qt学习专栏: 南桥谈Qt 🌈菜鸡代码练习: 练习随想记录 🌈git学习: 南桥谈Git 🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈�

【C++】_list常用方法解析及模拟实现

相信自己的力量,只要对自己始终保持信心,尽自己最大努力去完成任何事,就算事情最终结果是失败了,努力了也不留遗憾。💓💓💓 目录   ✨说在前面 🍋知识点一:什么是list? •🌰1.list的定义 •🌰2.list的基本特性 •🌰3.常用接口介绍 🍋知识点二:list常用接口 •🌰1.默认成员函数 🔥构造函数(⭐) 🔥析构函数 •🌰2.list对象

06 C++Lambda表达式

lambda表达式的定义 没有显式模版形参的lambda表达式 [捕获] 前属性 (形参列表) 说明符 异常 后属性 尾随类型 约束 {函数体} 有显式模版形参的lambda表达式 [捕获] <模版形参> 模版约束 前属性 (形参列表) 说明符 异常 后属性 尾随类型 约束 {函数体} 含义 捕获:包含零个或者多个捕获符的逗号分隔列表 模板形参:用于泛型lambda提供个模板形参的名

6.1.数据结构-c/c++堆详解下篇(堆排序,TopK问题)

上篇:6.1.数据结构-c/c++模拟实现堆上篇(向下,上调整算法,建堆,增删数据)-CSDN博客 本章重点 1.使用堆来完成堆排序 2.使用堆解决TopK问题 目录 一.堆排序 1.1 思路 1.2 代码 1.3 简单测试 二.TopK问题 2.1 思路(求最小): 2.2 C语言代码(手写堆) 2.3 C++代码(使用优先级队列 priority_queue)

【WebGPU Unleashed】1.1 绘制三角形

一部2024新的WebGPU教程,作者Shi Yan。内容很好,翻译过来与大家共享,内容上会有改动,加上自己的理解。更多精彩内容尽在 dt.sim3d.cn ,关注公众号【sky的数孪技术】,技术交流、源码下载请添加微信号:digital_twin123 在 3D 渲染领域,三角形是最基本的绘制元素。在这里,我们将学习如何绘制单个三角形。接下来我们将制作一个简单的着色器来定义三角形内的像素

【C++高阶】C++类型转换全攻略:深入理解并高效应用

📝个人主页🌹:Eternity._ ⏩收录专栏⏪:C++ “ 登神长阶 ” 🤡往期回顾🤡:C++ 智能指针 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 ❀C++的类型转换 📒1. C语言中的类型转换📚2. C++强制类型转换⛰️static_cast🌞reinterpret_cast⭐const_cast🍁dynamic_cast 📜3. C++强制类型转换的原因📝

Flutter 进阶:绘制加载动画

绘制加载动画:由小圆组成的大圆 1. 定义 LoadingScreen 类2. 实现 _LoadingScreenState 类3. 定义 LoadingPainter 类4. 总结 实现加载动画 我们需要定义两个类:LoadingScreen 和 LoadingPainter。LoadingScreen 负责控制动画的状态,而 LoadingPainter 则负责绘制动画。

C++——stack、queue的实现及deque的介绍

目录 1.stack与queue的实现 1.1stack的实现  1.2 queue的实现 2.重温vector、list、stack、queue的介绍 2.1 STL标准库中stack和queue的底层结构  3.deque的简单介绍 3.1为什么选择deque作为stack和queue的底层默认容器  3.2 STL中对stack与queue的模拟实现 ①stack模拟实现