NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导_S32K14x系列

作者：Stephen Du

免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。

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1 安装准备

由于在下载界面会列出目前所有可使用的版本，所以你需要对NXP的软件版本大体分类有一定了解。如不了解，请参见下文：
NXP软件版本介绍

1.1 所需软件/组件列表概览

这里以SW32K14-SMCL431-RTMC-1.0.0版本为例进行讲解，你可根据需要下载对应的版本即可，方法一样。
要搭建MCAL开发环境，你需要下载下面这些软件及组件：

• EB Tresos Studio 24.0.1 — MCAL 配置工具
• SW32K14-SMCL431-RTMC-1.0.0 — MCAL组件
• SW32K14-SMCL431-RTMC-1.0.0_P1 — MCAL组件补丁包

1.2 软件License申请

1.2.1 普通用户

下载时会弹出登陆框，如果你还没有账号，请前往NXP官网注册一个账号，然后使用账号登陆进行下载，在下载界面会提供License。
NXP AUTOSAR MCAL 下载链接

1.3 软件下载

请先下载MCAL的包，因为不同MCAL的包对Elektrobit Tresos Studio的版本有要求，所需版本信息通常在MCAL安装路径下面的xxx_ReleaseNote.pdf文档里面有描述

1.3.1 Autosar Mcal下载

前文下载链接进入后会进入下图的下载界面：

进入后，这里会列出所有AUTOSAR MCAL / ISO26262的版本，下载我们所需的版本，如下图红色矩形框所示。

如果出现下图，请点击I Agree，然后进入下载页面（其他组件下载流程于此相同）：

选中所有文件，点击Download Selected Files按钮进行下载。

注意: 请勿关闭该页面，下载完后还需在该页面保存License（见后面详述）。

选择本地文件夹路径进行保存：

回到下载列表页面（前面提到不要关闭的页面），切换到License Keys标签页，生成License文件并保存。如下图：

下图点击Save All按钮后，浏览器会自动下载一个License.dat的文件，建议从浏览器下载路径将其保存到下载的安装包路径下，防止后面其他软件的License文件覆盖。该界面会列出本License适用于哪些模块，某些License可能只有主安装包的，没有补丁包（文件名以Px结尾的）的，那么请到相应补丁包下载界面里获取。

如果出现下列视图，可以点击View EULA 进行查看，点进去后与上图一样，通常进入该视图是因为你已经保存过License文件。

OS或其他组件下载流程及License获取方式与上述模块相同，该手册不再赘述。请一一下载保存。

1.3.2 Elektrobit Tresos Studio下载

注意： 不同MCAL版本对该工具版本要求不同，请按要求下载。

Elektrobit(后文缩写为EB) Tresos Studio 下载方式与MCAL相同，License获取稍有差异，在下载界面有黄色高亮字体提示保存激活码。见下图：

2 软件安装

首先安装EB Tresos Studio 24.0.1。然后再安装MCAL组件。

2.1 安装EB Tresos Studio

注意： 如果本地磁盘是通过文件夹映射，请将安装文件夹拷贝到原始磁盘其他路径，如桌面，等安装完成后再删除安装文件，或者从原始路径进入，否则会出现下图错误。只有AUTOSAR Tresos Studio安装有该限制。其他组件可在任意本地文件夹路径。

运行setup.exe，一路默认安装，建议不要修改路径，除非你准备同时安装多个版本。安装完成后会弹出下图中间的提示框。

安装完后还需运行：EB_Client_License_Administrator_1_2_4_Setup.exe，安装过程中选择:

• Use License Activation Codes

安装完成后，系统启动菜单启动EB Client License Administrator。进入如下界面输入激活码：

使用之前下载时获取的激活码进行激活。

2.2 安装组件

部分同学反馈下载后安装时提示:**No packages were found that can be installed!**的错误。关于该错误请见我另外的文章

运行相关组件的安装文件（安装完成后，强烈建议将安装好的MCAL文件夹及Demo文件夹备份，当碰到错误时会帮你很多忙），根据提示默认安装直到以下界面（如果S32DS 及 EB Tresos Studio为默认安装路径，根据下图配置即可）：

如果安装过程中提示如下警告信息，可手动创建link文件：

进入 EB Tresos Studio 安装目录，默认路径为：C:\EB\tresos。检查是否有links文件夹。如果没有自行建立。文件列表及文件内容如下所示：

3 示例工程

注意： 本示例工程是基于4.3版本，其他版本可能目录结构不同（拷贝的东西不一样），如发现该类问题，如果你能理解本文的核心思想，应该也很容易自己修改，如果的确有问题，欢迎咨询。

3.1 示例工程前期准备

到MCAL安装路径，查找示例工程。
拷贝下列路径文件夹：
C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0_Sample_Application\eclipse\plugins\IntegrationFramework_TS_T40D2M10I0R0 到 ：
C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\eclipse\plugins下面。
再拷贝示例工程安装路径备后续使用（默认路径为以下路径）：
C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0_Sample_Application\Tresos\Workspace\lighting_S32K144_4.3_RTM1.0.0

3.2 导入示例工程

打开EB tresos Studio → File → Import → General(Existing Projects into Workspace):


把刚才拷贝好的的示例工程路径输入下图，然后根据下列图示依次操作加载示例工程及生成示例工程：

3.3 加载示例工程

在工程配置实例处右键选择Reload Configuration（如下图）或者双击即可。

3.4 生成示例工程

工程处右键选择Generate Project。

3.5 修改编译脚本

原因&&目的： 由于默认的编译脚本使用的编译环境不太一样，我们这里主要是为了适配S32DS的编译环境，因为这个环境可在官网免费获取，是大部分开发人员比较好的选择，所以如果想使用S32DS(GCC)的环境进行编译，需要做下面的修改。

如果你需要使用其他编译环境，需要自己修改编译脚本，可以看看我们这里修改了什么东西（对比原始脚本，基本上就是路径的修改）。原始脚本适配了三个常见的编译器，GCC, IAR, GreenHill。

到以下路径找到lauch.bat文件并使用文本编辑软件将其打开：
C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0_Sample_Application\eclipse\plugins\IntegrationFramework_TS_T40D2M10I0R0\auxiliary\build

注意： 由于版本不一样导致修改的内容不一样，下面更新了4.3的两个版本的脚本。请根据自己使用的版本进行修改。
V4.3.0: 将原始文件内容修改为以下内容 ：

::====================================================================================================
::
::    @file                launch.bat
::    @version             1.0.0
::
::    @brief               Integration Framework - internal build launcher.
::    @details             Launches the build of the sample application
::
::    Platform      :      ARM
::    Build Version :      S32K14x_MCAL_1_0_0_RTM_ASR_REL_4_3_REV_0001_20180615
::
::   (c) Copyright 2006-2016 Freescale Semiconductor, Inc. 
::       Copyright 2017 - 2018 NXP
::       All Rights Reserved.
::
::    This file contains sample code only. It is not part of the production code deliverables.
::
::====================================================================================================
::@echo off::You have to uncomment and set the following variables if they are not already set
:: uncomment line below if you do not set TRESOS_DIR over environment
::TRESOS
SET TRESOS_DIR=C:/EB/tresos
::MAKE
SET MAKE_DIR=C:/NXP/S32DS_ARM_v2018.R1/utils/msys32/usr
::GHS
::SET GHS_DIR=C:/tools/ghs/ARM_MULTI_7.1.4COMPILER_2017.1.4
::GCC
SET LINARO_DIR=C:/NXP/S32DS_ARM_v2018.R1/Cross_Tools/gcc-6.3-arm32-eabi
::IAR
SET IAR_DIR=C:/tools/IARSystem/EmbeddedWorkbench8.0/arm
::Path to the plugins folder
SET PLUGINS_DIR=C:/NXP/AUTOSAR/S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0/eclipse/plugins
::SSC             
::SET SSC_ROOT=C:/NXP/AUTOSAR/S32K_AUTOSAR_OS_4_0_93_BETA_0_9_0::SSC             
SET TRESOS_WORKSPACE_DIR=C:/EB/tresos/workspace/lighting_S32K144_4.3_RTM1.0.0/output
::SET TRESOS_WORKSPACE_DIR=C:/tools/Tresos_24_0_1/workspace/lighting_S32K118_4.3_RTM1.0.0/output::ANFC
::SET ANFC_LIB_DIR=C:/Users/nxf35061/Desktop/118/lighting_S32K118_4.2_RTM1.0.1/output
::ANFC configuration directory, in case it's in a different directory
SET ANFC_CONFIG_DIR=if not defined TRESOS_DIR GOTO missing_path_names_TRESOS_DIR
if not exist %TRESOS_DIR% GOTO missing_path_names_TRESOS_DIRcmd /c "make.bat %1 %2 %3 %4 %5 %6"GOTO end:: The variable TRESOS_DIR was not specified
:missing_path_names_TRESOS_DIR
ECHO.
ECHO    The variable TRESOS_DIR was not set correctly.
ECHO    Please specify this variable manually, by editing
ECHO    the batch file 'launch.bat'.
ECHO.
pause
GOTO end
:end

V4.3.1: 将原始文件内容修改为以下内容 ：

::====================================================================================================
::
::    @file                launch.bat
::    @version             1.0.1
::
::    @brief               Integration Framework - internal build launcher.
::    @details             Launches the build of the sample application
::
::    Platform      :      ARM
::    Build Version :      S32K14x_MCAL_1_0_1_RTM_ASR_REL_4_3_REV_0001_20190620
::
::   (c) Copyright 2006-2016 Freescale Semiconductor, Inc. 
::       Copyright 2017 - 2018 NXP
::       All Rights Reserved.
::
::    This file contains sample code only. It is not part of the production code deliverables.
::
::====================================================================================================
::@echo off::You have to uncomment and set the following variables if they are not already set
:: uncomment line below if you do not set TRESOS_DIR over environment
::TRESOS
SET TRESOS_DIR=C:/EB/tresos
::MAKE
SET MAKE_DIR=C:/NXP/S32DS_ARM_v2018.R1/utils/msys32/usr
::GHS
SET GHS_DIR=C:/tools/ghs/ARM_MULTI_7.1.4COMPILER_2017.1.4
::GCC
SET GCC_DIR=C:/NXP/S32DS_ARM_v2018.R1/Cross_Tools/gcc-6.3-arm32-eabi
::IAR
SET IAR_DIR=C:/tools/IARSystem/IAR_V8.11.2/arm
::Path to the plugins folder
SET PLUGINS_DIR=C:/NXP/AUTOSAR/S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_1/eclipse/plugins
::Path to the IF plugins folder
SET SRC_PATH_IF=C:/NXP/AUTOSAR/S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_1/eclipse/plugins
SET SRC_PATH_MCAL=C:/NXP/AUTOSAR/S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_1/eclipse/plugins
::SSC Path to OS installer             
SET SSC_ROOT=C:/NXP/AUTOSAR/S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_1::FRAMEWORK WORKSPACE        
::SET TRESOS_WORKSPACE_DIR=C:/EB/tresos/workspace/WorkspaceS32K144_19_06_2019/output/generated
SET TRESOS_WORKSPACE_DIR=C:/NXP/AUTOSAR/S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_1/S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_1_Integration_Application/Tresos/Workspace/WorkspaceS32K144_19_06_2019/output/generated::OS WORKSPACE        
SET OS_TRESOS_WORKSPACE_DIR=C:/Tools/EB/v24.0.1/workspace/OS_standalone_S32K14x_4.0/output/generated/epc::USERCODE        
SET USER_CODE_DIR=C:/Users/nxa07100/Desktop/mysource::MOTORCONTROL LIBRARY  
SET MOTORCTRL_LIB_DIR=C:/Projects/Libraries/MotorControl::ANFC - LIBRARY 
::SET ANFC_LIB_DIR=::ANFC - TRESOS WORKSPACE DIR
::SET ANFC_CONFIG_DIR=if not defined TRESOS_DIR GOTO missing_path_names_TRESOS_DIR
if not exist %TRESOS_DIR% GOTO missing_path_names_TRESOS_DIRcmd /c "make.bat %1 %2 %3 %4 %5 %6"GOTO end:: The variable TRESOS_DIR was not specified
:missing_path_names_TRESOS_DIR
ECHO.
ECHO    The variable TRESOS_DIR was not set correctly.
ECHO    Please specify this variable manually, by editing
ECHO    the batch file 'launch.bat'.
ECHO.
pause
GOTO end:end

3.6 编译示例工程

打开命令行工具，改变工作目录到:
C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\eclipse\plugins\IntegrationFramework_TS_T40D2M10I0R0\auxiliary\build
输入命令：

.\launch.bat MODE=USER TOOLCHAIN=gcc

开始编译，如下图所示：