（一）2.执行器 电动 之 直流电动机中的磁性材料

1.铁磁物质的磁化

铁磁材料：包含铁，镍，钴这类的优点是在外磁场中呈现很强的磁性
产生磁性原理：材料内存在很多磁畴，在无磁场情况下磁畴杂乱无章，不表现磁性有磁场时，磁畴在磁场作用下转向，整个材料表现出磁性
电机常用铁磁材料的磁导率：μ = (2000~3000)μ0

2.磁化曲线

(1)起始磁化曲线
a. 非铁磁物质的磁化曲线 磁通密度B和磁场强度H是线性的
b.铁磁物质的磁化曲线

		1.首先在H较小时上升缓慢  o->a2.在H持续变大到一定程度，磁畴大量转向，磁性大幅度增加   a->b3.当磁畴大量转向后，到达拐点，上升速度变小   b->c4.到达饱和点后，趋于直线    c->d

(2)磁滞回线
磁滞回线表示的是通过改变H对一种材料在不同状态下的磁性变化曲线

顺着箭头告诉我们

H从0到Hm，材料磁性从0加强到达Bm
H从Hm到0，发现材料磁性未到零，一直减小H到为负数才使得B归零
持续减小H一直到-Hm，发现B磁性完全反向
增加H，同减小过程。未线性变换，而是出现滞留的情况

几个名词

剩磁：当H从Hm到0时，B的值Br
矫顽磁力：H从Hm减小使得B为0的H：Hc
磁滞回线：下图即是

(3)基本磁化曲线
基本磁化曲线：画出对同一材料不同Hm情况下的各个磁滞回线，连接他们的顶点得到的就是基本磁化曲线

基本磁化曲线与起始磁化曲线差别很小，计算都用基本磁化曲线

3.铁磁材料

按照磁滞回线形状，分为软磁和硬磁

软磁：Br和Hc都很小的材料
硬磁：与软磁相反的材料

4.铁心损耗

包括下面三个损耗：

1.磁滞损耗：材料在磁场内被反复磁化，磁畴碰撞产生摩擦消耗能量，以热能形式散发
2.涡流损耗：铁心导电，在磁场中，磁通改变，产生感应电动势，形成涡旋，引起损耗
3.铁心损耗：铁心损耗=磁滞损耗+涡流损耗