看机器视觉助力花椒除杂产线！

本文主要是介绍看机器视觉助力花椒除杂产线！，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

食品的“色、香、味”一直是人们追求的主线，而在这其中起着主导作用的香辛料功不可没。香辛料是一类具有芳香和辛香等典型风味的天然机物性制品。常见的香辛料包括花椒、辣椒、八角、茴香……这些调味品在食品加工和家庭烹调中占比较大，且正随着人们饮食观念变化和消费意识，对品质提出更高的要求。走进调味品生产厂，进行一次产品溯源和质检，原来一粒小小的花椒，都有着难以想象的严格生产。

筛选除杂

调味品生产厂主要以香辛料为原料，经历筛选除杂—干洗—粉碎 (或不粉碎）等步骤，进一步加工成原料成品或粉制品。走进生产车间，各种各样的花椒、辣椒、白芷、八角……常见的不常见的，都能在这里找到。

这些香辛料大多从农户手中收购，简单抽样检查后集中存储在仓库整理归类。从仓库进入到工厂加工，第一个步骤就是筛选除杂。除杂，顾名思义就是通过对产品进行精选，将残次品、异物筛除，保证最终产品质量。

具体除杂流程

我们以花椒除杂产线为例。花椒的筛选除杂流程一般是：色选机-X光检测机-振动筛选机-人工筛选-包装。

① 色选机

待除杂的花椒通过集料斗统一送进色选机，色选机通过图像处理传感器和光学性质差异，将不同颜色的颗粒吹进出料斗的废料腔内。选好的物料继续落到料斗的成品腔流出。此时成品腔里的花椒，已经完成初步的筛选。之后花椒要进入到X光检测环节，筛选细微石子、金属、昆虫等异物颗粒。

② X光检测机

色选机成品腔流出的花椒通过输送带，进入到X光检测机中，依靠X光的穿透性，把同源性的小石子、小昆虫等筛选掉。

X光检测机输出筛选后的花椒

③ 振动筛选机

经过X光检测机除杂后的花椒落入振动筛选机，通过振子激振产生的往复旋型振动和上下旋转重锤产生的振动，结合过滤网筛分离过滤不易剥落的花椒梗等异物，保证产品使用时更安全卫生。

人工筛选

这里，也就是包装前的最后步骤了。工作人员对除杂、振动后的花椒进行最后的成品抽检，通过人眼和主观经验，仔细检查花椒出品情况，检查无误就可以进行包装或进一步研磨加工啦。

完成前面提到的所有工艺步骤，就能百分百保证花椒成品的品质吗？答案是否定的。一方面现有机器的异物识别率较低，精准性无法达到高品质要求。比如普通色选机只能识别颜色相差较大的异物，如果外表杂物与花椒颜色接近时，色选机则无法识别筛选，并且对于头发丝等过于细小的杂质也无法有效识别；另一方面人工检测的缺陷（人眼的局限性、精力的分散性等）无法避免，二次筛选人力和时间成本投入大。因此，如何优化生产来帮助提高花椒的除杂率，达到完美品质，同时提升效率、减少成本。在数字化时代下，AI的助力或许是个更优解。

AI进厂，助力调味品生产智能升级

第六镜科技经过实地产线考察调研，对于花椒除杂目前存在的问题，提出了“花椒除杂解决方案”。

首先通过对花椒原料进行预先处理除杂，使花椒梗、刺、籽等同源性异物提前掉落；之后在色选机的除杂中，结合AI视觉、人工智能算法等技术，对原料进行2D图像采集，并进一步区分、提取、判别，实现异物的精准识别和处理，令头发丝等细小杂质也“无处可逃”。

且在识别过程中，人工智能算法还可以对不同批次原料中的种类、异物含量进行智能分析，得到该批次的良品率，为后续原料质量控制提供数据支持。更重要的是，花椒除杂解决方案无需人工参与筛选，整个流程全机械化、自动化，显著提高除杂工作的生产效率。

此外，对于另一个明星调味品辣椒，无论是原料成品还是粉制品、酱制品，其对于除杂的要求同样很高。相比花椒品类来说，辣椒的筛选除杂主要是辣椒梗。以往辣椒梗的去除都以人工为主，但随着辣椒市场需求的不断增加，人工效率远远达不到要求。第六镜科技视觉与定位技术的应用，能够提供智能化的除杂方式。通过对辣椒梗的定位识别，结合机器装置，实现精准去除，优化产线效率，帮助厂商实现更好的原料管控。