本文主要是介绍Sort和Deepsort原理解析及在JDE和Fairmot中的应用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Sort
论文 http://arxiv.org/pdf/1602.00763.pdf
代码 https://github.com/abewley/sort
SORT算法是在卡尔曼滤波的基础上,用匈牙利算法将卡尔曼滤波预测的BBOX与物体检测的BBOX进行了匹配(关联两个BBox的核心算法是:用IOU计算Bbox之间的距离),选择最优关联结果作为下一时刻的物体跟踪BBOX。
Sort算法优缺点
Deep SORT
作者说的引入了reid的特征之后,id switch相比下减少了45%。
JDE and Fairmot
Fairmot的跟踪机制是延用了JDE的跟踪机制,同样沿用的就是deepsort的跟踪机制。
参考文献:
【1】https://blog.csdn.net/HaoBBNuanMM/article/details/85555547
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