python实现FINS协议的TCP服务端（篇一）

本文主要是介绍python实现FINS协议的TCP服务端（篇一），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

python实现FINS协议的TCP服务端是一件稍微麻烦点的事情。它不像modbusTCP那样，可以使用现成的pymodbus模块去实现。但是，我们可以根据协议帧进行组包，自己去实现帧的格式，而这一切可以基于socket模块。本文为第一篇。

一、了解FINS协议

参考文档：FinsTCP协议报文详细分析 - 知乎

FINS（Factory Interface Network Service）是欧姆龙（Omron）工业自动化设备使用的通信协议，这表明我们需要查阅官方文档来实现这个协议，而该协议具有以下特点：

高效性： FINS协议是为了在工业自动化环境中实现高效通信而设计的，具有较低的通信延迟和高速数据传输能力。

灵活性： FINS协议支持多种通信方式，包括串行通信、以太网通信等，可以适应不同的网络环境和硬件设备。

多功能性： FINS协议支持多种通信功能，包括读写PLC的数据、控制PLC的操作、监控PLC的状态等，提供了丰富的通信能力。

可靠性： FINS协议具有良好的错误检测和纠正机制，确保通信数据的可靠性和完整性。

扩展性： FINS协议支持多种数据类型和数据格式，可以满足不同应用场景下的需求，具有较强的扩展性。

标准化： FINS协议是欧姆龙PLC的标准通信协议，得到了广泛应用和认可，在工业自动化领域具有一定的标准性和通用性。

易用性： FINS协议的通信指令相对简单，易于理解和实现，使得工程师能够快速开发和部署与欧姆龙PLC通信的应用程序。

FINS TCP（Factory Interface Network Service over TCP/IP）是FINS协议在TCP/IP网络上的实现方式。它是FINS协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。

TCP（Transmission Control Protocol）是互联网上的一种通信协议，它是面向连接、可靠的、基于字节流的传输层协议。TCP提供了数据的可靠传输，确保数据在传输过程中不会丢失或损坏。TCP协议在网络通信中广泛应用，用于建立可靠的、稳定的数据传输连接。

FINS TCP是在TCP协议的基础上实现的FINS协议，它使用TCP连接来传输FINS协议的数据。在FINS TCP中，FINS帧（Frame）被封装在TCP报文中进行传输。FINS帧包含了FINS协议的控制信息和数据内容，通过TCP连接传输到目标设备，然后在目标设备上进行解析和处理。

FINS TCP的使用使得在工业自动化系统中，不同设备（如PLC、传感器、HMI等）之间可以通过TCP/IP网络进行可靠的通信。这种通信方式广泛应用于现代工厂自动化系统中，为设备间的数据交换提供了高效、可靠的解决方案。

这也是为什么我们可以通过socket模块来实现的原因。

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