【ARM Coresight OpenOCD 系列 2 -- OpenOCD 脚本语法详细介绍】

2023-11-08 21:36

本文主要是介绍【ARM Coresight OpenOCD 系列 2 -- OpenOCD 脚本语法详细介绍】,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!


请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

文章目录

    • 1.1 swj-dp.tcl 介绍
      • 1.1.1 source [find target/swj-dp.tcl]
      • 1.1.2 swj-dp.tcl catch 命令介绍
      • 1.1.3 mem_helper.tcl 文件介绍
      • 1.1.4 变量名检查
      • 1.1.5 设置大小端模式
      • 1.1.6 设置 flash 烧录用到的 ram 空间
      • 1.1.7 设置运行覆盖的flash宽度大小
      • 1.1.8 设置 TAPID
    • 1.2 DAP 设备创建命令 (jtag newtap)
    • 1.3 DAP 对象创建命令 (dap create)
    • 1.4 新的目标对象创建命令(target create)
      • 1.4.1 jtag newtap/dap create/target create 关系
    • 1.5 目标对象配置修改
      • 1.5.1 事件回调的命令 event 介绍
      • 1.5.2 目标设备的状态检查控制
    • 1.6 重置命令介绍
      • 1.6.1 adapter_nsrst_delay
      • 1.6.2 reset_config
    • 1.7 对称处理器的控制命令 target smp

1.1 swj-dp.tcl 介绍

介绍之前我们先了解下什么是 SWJ-DP, SWJ-DP (Serial Wire JTAG Debug Port) 是 ARM CoreSight 架构中的一个重要部分,它提供了一个调试端口,允许调试工具通过 JTAG 或 SWD (Serial Wire Debug) 接口访问目标设备。

SWJ-DP 有以下主要特性:

  • 可以通过 JTAG 或 SWD 接口进行访问,可以在这两种接口之间动态切换。这使得 SWJ-DP 可以在支持传统 JTAG 调试以及更简单、更省电的 SWD 调试之间进行选择。
  • 集成了 DP (Debug Port) 和 AP (Access Port) 的功能。DP 用于管理调试会话和处理调试请求,AP 用于访问目标系统的内存和寄存器。这使得 SWJ-DP 可以提供对目标系统的全面调试控制。
  • 支持多种类型的 AP,包括 MEM-AP(用于内存访问)和 JTAG-AP(用于 JTAG 链访问)等等。这使得 SWJ-DP 可以访问目标系统中的各种不同类型的资源。

在 OpenOCD 中,可以使用 jtag newtap 命令创建一个 SWJ-DP TAP:

jtag newtap <chip_name> <tap_name> -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id <id>

然后,可以使用 dap create 命令创建一个 SWJ-DP DAP:

dap create <dap_name> -chain-position <tap_name>

在这些命令中,<chip_name><tap_name> 是你自己选择的名称,<id> 是 SWJ-DP 的 ID 码,通常可以从目标设备的数据手册中找到。

1.1.1 source [find target/swj-dp.tcl]

source and find commands,命令格式:

source [find FILENAME]

使用的规则:

  • find 命令和参数FILENAME是放在[]中,命令返回的是该文件的完整路径(文件名不要用‘#’,‘#’是TCL的关键字)
  • source 命令使用find到的文件,并以把这个文件作为脚本执行。

1.1.2 swj-dp.tcl catch 命令介绍

if [catch {transport select}] {echo "Error: unable to select a session transport. Can't continue."shutdown
}

这句是 tcl 命令,不是 OpenOCD 的命令,所以文档 openocd.pdf 没有这个命令。

catch是一个错误捕捉器。有1到2个参数:

  • 第一个参数是“要执行的代码”
  • 第二个(可选)是错误消息的放置位置。

CATCH 成功时返回 0,失败时返回 1

这段命令的含义是判断transport select是否正确,如果不正确则输出错误信息。

proc swj_newdap {chip tag args} {if [using_hla] {eval hla newtap $chip $tag $args} elseif [using_jtag] {

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