如何下载程序到linux单板,单板机上的LINUX，从零开始

本文主要是介绍如何下载程序到linux单板,单板机上的LINUX，从零开始，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

单板机上的LINUX，从零开始

(2014-07-25 18:51:07)

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linux

arm

beagleboard

beaglebone

过去单片机的SOC芯片，没有ROM，也没有RAM。ROM或FLASH，RAM，都是在板子上。加电重置后，CPU从一个固定的地址开始执行指令。那么将程序写入到单板机的FLASH上，对我来讲，就是一个无法逾越的障碍！因为这是用一个叫JTAG的机制，而我至今没有很明白它的机理！

最新的发展让我可以快速而便捷地摆弄单板机了。一些SOC芯片，本身带少量的ROM和RAM，启动开始，自带的ROM首先做些初始化的工作，这有点类似PC的BIOS。初始化的最后，它在一个FLASH分区上的FAT文件系统里，找一个固定名字的启动文件“MLO”。特别是，它可以从MMC卡上查找这个启动文件然后执行它。编译连接U-BOOT可以生成这个文件。

几年前开始单片机上的LINUX尝试，从零开始，生成了一套小的LINUX系统，运行在Beagleboard-xm上。止步于X11的编译。现在准备重新，依然从零开始，再生成一套小的LINUX系统，运行在Beaglebone

Black上。之所以要再一次重新开始，是因为LINUX内核对ARM单片机的支持，开始大规模使用Device Tree

Blog文件。这也是之前我尝试在Beagleboard-xm上使用更新的内核时，却发现忽然没有了对Beagleboard支持的原因。原来是改用通过Device

Tree指定设备，而不是用C文件的静态变量构建设备了！

在X86

PC机上生成单片机的执行文件，通常需要一套交叉编译的工具，通过它来生成单片机的执行代码。当然，如果使用X86架构的单片机，就无需使用交叉编译了。

用X86上的LINUX做为开发平台，对我来讲是最好的选择。尽管曾经也在WINDOWS平台做过些开发工作，但是还是喜欢UNIX的环境。特别是版本管理软件GIT，我认为它是目前业界最领先，功能最强大的开发版本管理工具，不是之一！

生成一套交叉编译工具，第一步，是生成操作目标代码的工具，如ld, nm, objcopy,

readelf和as(汇编)等等。这些工具，GNU有一套软件：binutils。大约是Binary

Utilities的缩写吧。

下载最新的版本，

2.24。通过configure脚本做好配置。配置项最重要的是：target，指定要操作的目标代码类型。对于ARM架构的SOC来讲，我选择：arm-elf-linux-gnueabi。前面三个不言自明：ARM架构，ELF格式，LINUX系统。GNUEABI，表示开源社区的一套ARM的二进制接口标准。EABI是Enhanced

ABI。之前ARM架构应该是有一套老的ABI，我并没有接触过。LINUX上生成ARM架构的目标代码，二进制遵守的标准叫： ARM

Procedure Call Standard (APCS).

另外一个必须指定的配置项是：--sysroot，它表示这套工具，其实就是ld，支持--sysroot这个选项。交叉编译环境里，需要指定目标代码的库，例如C库，和头文件。"--sysroot"就可以指定某个目录，拿它相当于目标机的根目录。这个目录下的构架，就如同一个机器的根目录一样。例如，

"usr/include"下包含头文件，"usr/lib"下包含库，等等。

配置完成后，用make编译和make install安装就可以生成一套binutils，它是交叉编译环境的基础。

生成Binutils的这一步，是最简单，最基础，也是最不容易出错的一步。下一篇介绍交叉编译器GCC的生成。

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