本文主要是介绍利用CloudCompare进行点云过滤去噪（统计滤波），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
使用的数据为苹果树点云，原数据共3,459,230个点，大小为105 MB，文件格式为ply。
按如下操作进行统计滤波：
由于树点云较密，所以邻近点设置了邻近点为50，执行后，结果点数变为3,139,034。
效果图：点云滤波前后对比
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