双模双卡工业路由器赋能无人清扫车应用方案

在传统环卫清洁运营成本构成中，机械设备及耗材成本占比仅为 30%左右，人工成本所占比例高达 70%左右。但另一方面，劳动力缺乏、老龄化、工作环境恶劣等一直是困扰传统环卫清洁行业的痛点。环卫清洁作业工人的用工缺口日益严峻。环卫清洁作业的工作强度大、待遇偏低以及作业时间苛刻（几乎是凌晨或者深夜时间段）都成为了年轻一代择业选择时不愿意进入该行业的主要原因；这也导致了人工环卫清洁工作成本不断增加。无人驾驶清扫车通过科技手段改善了传统人工环卫清洁的弊端，同时也解决了人力与生产矛盾的问题。

无人驾驶清扫车用于工业园区、公园、广场、景区、学校等半封闭作业区域，具有技术领先的电控系统、强大的动力系统、具备5G定位技术、百平方公里级建图能力、全局开机定位、自主识别工作环境和路径规划；高精度传感器可深度感知，实现厘米级高精度贴边行走，完美避障，扫吸合理，干湿分离，用于不同气候和环境。

通信方案应用介绍

无人车上都搭载了高精度定位导航系统、高清图像采集系统、动态感知避障系统、激光雷达等，通过4G/5G网络与智能调度管理平台进行数据交互，实现远程任务下发及调度，实时高清图像可协助判断交通拥挤情况；智能管理系统可以对远端的控制器进行状态查询、程序升级，达到远程维护功能，进一步加强室外清扫智能化管理，有效提升室外清扫效率，降低人力成本和管理成本，并提升园区形象和智能化水平。

方案组成部分介绍

采集部分

机器人控制器、3D激光雷达、摄像头、定位系统、识别系统等。

网络通信部分

采用带有多个以太网口4G/5G工业路由器， 解决网络通道问题，里面安装2张SIM卡，实现链路冗余。

业务管理平台

智能调度系统：查看清扫车的工作轨迹及状态，确保安全驾驶和高效完成清扫任务。

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