[autosar] TLF35584 (SBC)的喂狗设计和实现(一)

2023-11-05 00:30

本文主要是介绍[autosar] TLF35584 (SBC)的喂狗设计和实现(一),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • 关键词
  • 平台说明
  • 背景
  • 技术难点(关注点)
  • WDG简述
    • 1.Window Watchdog
    • 2. Functional Watchdog
  • 实现过程
    • 一、配置相关
      • 1. TOM配置,选择由其他驱动配置,映射到GPT配置。
      • 2.分频配置
      • 3.触发时间,持续时间及翻转计数(重点)
    • 二、窗口狗调度
      • 1.触发WDI
      • 2.最大持续时间设置和重新赋值
      • 3. Gpt触发
  • 小结

关键词

嵌入式、C语言、autosar

平台说明

项目Value
OSautosar OS
芯片厂商Infineon ,TC234,TLF35584
编程语言C,C++
编译器tasking

在这里插入图片描述

背景

基于TC234和TLF35584实现的窗口狗功能。

技术难点(关注点)

开关窗时间的计算。

WDG简述

TLF35584集成了两种狗:Window Watchdog And Functional Watchdog
作用:监控芯片是否正常运行,否则reset或者其他安全操作。
通讯方式:SPI。
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1.Window Watchdog

	周期触发,异常时错误计数增加,超过阈值则做出超时响应。窗口长度和阈值等参数可通过SPI配置。

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2. Functional Watchdog

	问答方式,超时时间内从标准表格中生成答案应答。问题由4位组成,期望答案由4个响应组成,每个响应8位。这四个响应应在心跳周期结束之前发送。

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实现过程

一、配置相关

1. TOM配置,选择由其他驱动配置,映射到GPT配置。

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2.分频配置

这里选用分频
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3.触发时间,持续时间及翻转计数(重点)

A:喂狗持续时间。A = CD 取整
B:GPT中断触发时间,即喂狗半周期时间。B = 500
C*D。 时间 = 1/(100M/256(8分频))*B。
C:喂狗周期时间
D:喂狗周期百分比。
E:最大持续时间。翻转最大次数 = E/A 取整。
A B C D E在下图中标注。
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二、窗口狗调度

1.触发WDI

配置相应中断用于触发。

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2.最大持续时间设置和重新赋值

WdgIf_SetTriggerCondition
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3. Gpt触发

在这里插入图片描述
FUNC(void, WDG_30_SBC_CODE) Wdg_30_Sbc_LL_StartTriggerTimer(WdgIf_ModeType Mode)
在这里插入图片描述

小结

这里仅介绍了窗口狗,功能狗后续更新。

这篇关于[autosar] TLF35584 (SBC)的喂狗设计和实现(一)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


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