[autosar] TLF35584 (SBC)的喂狗设计和实现（一）

关键词

嵌入式、C语言、autosar

平台说明

背景

基于TC234和TLF35584实现的窗口狗功能。

技术难点（关注点）

开关窗时间的计算。

WDG简述

TLF35584集成了两种狗：Window Watchdog And Functional Watchdog
作用：监控芯片是否正常运行，否则reset或者其他安全操作。
通讯方式：SPI。

1.Window Watchdog

	周期触发，异常时错误计数增加，超过阈值则做出超时响应。窗口长度和阈值等参数可通过SPI配置。

2. Functional Watchdog

	问答方式，超时时间内从标准表格中生成答案应答。问题由4位组成，期望答案由4个响应组成，每个响应8位。这四个响应应在心跳周期结束之前发送。

实现过程

一、配置相关

1. TOM配置，选择由其他驱动配置，映射到GPT配置。

2.分频配置

这里选用分频

3.触发时间，持续时间及翻转计数（重点）

A:喂狗持续时间。A = CD 取整
B:GPT中断触发时间，即喂狗半周期时间。B = 500C*D。 时间 = 1/(100M/256（8分频）)*B。
C:喂狗周期时间
D:喂狗周期百分比。
E:最大持续时间。翻转最大次数 = E/A 取整。
A B C D E在下图中标注。

二、窗口狗调度

1.触发WDI

配置相应中断用于触发。

2.最大持续时间设置和重新赋值

WdgIf_SetTriggerCondition

3. Gpt触发

FUNC(void, WDG_30_SBC_CODE) Wdg_30_Sbc_LL_StartTriggerTimer(WdgIf_ModeType Mode)

小结

这里仅介绍了窗口狗，功能狗后续更新。