本文主要是介绍自动打磨设备控制系统方案，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
硬件框架
软件框架
方案采用PC-Base的工控一体机、I/O模块以及高性价比的伺服驱动器和电机作为硬件平台；以TwinCAT软件作为PLC内核，同时结合自主灵活的DHMI组态软件和CAM软件，构成整个控制环境。整个机器的控制通过I/O端子排抓取传感器数据，通过高速高响应的伺服驱动电机，同时配合高速、高效的EtherCAT通讯协议，这样可以很大程度上提高机器的速度和平滑性，提高控制的精度和数据的实时监控。使得设备的安全性、稳定性、可靠性、效率、使用寿命得到很大的提升。
伺服电机及变频电机对比
| 工位 | 原发那科伺服电机型号 | 汇川伺服电机型号 |
| X轴 | βiS 4/4000 | ISMH2-10C30CD-A331Y |
| Y轴 | βiS 8/3000 | ISMH3-13C15CD-A334Y |
| Z轴 | βiS 2/4000 | ISMH1-75B30CB-A331Z |
| A轴 | βiS 2/4000 | ISMH1-75B30CB-A331Z |
| B轴 | βiS 8/3000 | ISMH3-13C15CD-A334Y |
| W轴（大磨头） | αis 22/4000 HV | ISMH3-44C15CD-U231Y |
控制系统其优秀功能
- SPC（质量）统计分析功能分析
- On-line help，在线帮助文档
- 系统的自适应控制功能
- 开放的系统结构， 便于第三方产品的嵌入与集成。
- INTERNET 通讯接口。
- 远程诊断与服务。
- OPC通讯服务器的支持
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