roslaunch 失败原因

1. 没有source 在home的 ./bashrc文件的最后一行加上

source ~/自己的工作空间/devel/setup.bash

2.模型加载无效

Invalid <arg> tag: turtlebot3_gazebo
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/find/grid_map-master_ws/src
ROS path [2]=/home/find/catkin_ws/src
ROS path [3]=/opt/ros/kinetic/share. 

Arg xml is <arg name="world_name" value="$(find turtlebot3_gazebo)/worlds/turtlebot3_house.world"/>
The traceback for the exception was written to the log file

自己搭建了URDF文件，调用结果提示找不到模型，

参考链接 参考该链接得知可能是ros版本不对，我之前是将ubuntu18.04的文件夹拷贝到16.04下重新编译了下，编译通过，但是roslaunch不能通过，于是进行修改

重新粘贴后发现还是不能通过，于是下载了小车模型，

​​​​​​​sudo apt install ros-melodic-turtlebot3*

在roslaunch则启动成功