android accessory,Android USB开发小结：host模式与accessory模式

很早之前就想对Android USB的两种模式作个小结，但是一直没有空去搞，毕竟USB这块应该属于冷门方向，并且应用层能够做的比较少也很简单。最近刚好在做大疆无人机的二次开发，想着对USB连接检测这块做下优化，毕竟Android终端主要是通过USB连接到远程控制器来与无人机进行交互。但与AndroidUSBCamera一文中提及的USB Camera场景不同，无人机使用的是Android终端的accessory模式，而USB Camera使用的是Android终端的host模式。为此，本文将详细讲解Android系统中这两种USB模式。

1. Android USBģʽ

主机(host)模式和附件(accessory)模式，分别用于支持接入各种USB外设和USB配件。它们的区别如下：

1.1 hostģʽ

USB外设提供电源，常见的USB外设有数码相机、USB Camera、键盘、鼠标、U盘以及游戏控制器等。

1.2 accessoryģʽ

USB配件将充当主机(控制读写、枚举连接的设备)，并为Android设备提供电源，从而使得在Android设备在无法充当USB主机的情况下仍然可以与USB硬件交互。所谓USB配件，是指专为Android设备设计的USB主机配件，该配件必须遵从Android Accessory Development Kit文档中列举出来的Android配件协议，常见的USB配件有无人机远程控制器、音乐设备、电话等。