RTKLIB中PPP调试过程及相关问题（二）

2.2 遇到的问题及解决方案

（1）精密星历读取错误

在使用bin程序进行PPP定位时显示无法读入精密星历，对照源码发现在读头文件时读取卫星个数时出现问题，源程序是默认从第四位开始读取两位，但是对于多系统卫星总数可能超过100。

此时需要在readpreceph->readsp3->readsp3h中进行相应修改：

（2）北斗TGD参数与频点选择

在RINEX导航电文中，北斗系统的TGD参数为B1I和B2I信号相对于B3I的群延迟，B1Cp、B2ap相对于B3I的群延迟 ，以及B1C、B2a数据和导频分量间的延迟未在电文中给出。在RTKLIB中，TGD数组的定义如下：

但是读取星历文件时只读取了前两项，后面几项的数值均为0。如果要提高单点定位精度，需要对频点进行选择。RTKLIB中频率索引编号以及同一频率索引中各个频点间的优先级为：

频点优先级可直接在codepris数组中修改，频率的选择可以直接在相应定位函数中进行。

（3）北斗二代和三代接收机端钟差区分

在使用北斗的精密星历进行伪距单点定位时，会出现残差平方和检验不通过的情况，用此结果继续进行精密单点定位，定位结果与真实值之间会存在较大偏差。经过检查和调试找到的解决方案如下：

1. 使用GFZ的精密星历时，在单点定位环节应该取消TGD修正项（大概是数据中心在处理时就已经将其考虑进去了?）。
2. 北斗二号（C01-C19）卫星和北斗三号（C19以后）卫星间存在系统偏差，接收机钟差未知数个数在SPP和PPP过程中都应该增加一位。也可也直接在inputobs或者procpos开头筛选观测值，只使用BDS2或者BDS3的信号。

未知数扩维时，在SPP中，需要注意修改H,v,x数组维数，否则容易出现数据溢出现象