C#与三菱FX5U、Q系列PLC通讯程序基于3E帧SLMP/MC协议

C#与三菱FX5U、Q系列PLC通讯程序基于3E帧SLMP/MC协议

1.最近项目需要用到C#与FX5U的PLC以太网通讯，通过研究三菱FX5U和Q系列PLC的SLMP/MC协议，使用C#语言发送报文与PLC通讯，用了一个星期时间，做了一个测试程序，封装了一个类库可以实现PLC不同变量和类型的读写，并且支持数组类型批量读写操作。

2.程序可以实时监控网络状态，具有断网重连功能。并举例采集实时曲线，测试运行稳定。

3.具体程序界面如下。下面有部分源码，需要全套源码+V：1357448516 或者 qq：584472557

3.FX5UPLC需要设置SLMP和IP地址，步骤如下。

4.设置SLMP的端口号，PLC设置完成。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using  System.Net .Sockets ;
using System.Net;
using System.Net.NetworkInformation;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
namespace FX5UTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
       
        public bool bool_Linajiezt;
        //画曲线使能
        private bool ThrowEn = false;

        //界面加载延时定时器
        System.Windows.Forms.Timer DownloadDelayedTimer;

        //PLC循环读取线程
        private Thread threadPLCCycle;
        //textbox控件Text多线程调用枚举
        private delegate void delegateText(TextBox textbox, string text);
        //DatagridView控件多线程显示
        private delegate void delegateGridView(DataGridView DataView, DataTable Data);
        //label控件颜色多线程调用枚举
        private delegate void delegateLabelColor(Label label, Color color);
        //label控件Text多线程调用枚举
        private delegate void delegateLabel(Label label, string text);

        //画曲线多线程委托
        delegate void RefreshColumnChart(Chart chart1, ChartData item1);
        //画曲线清空委托
        delegate void delegateChartClear();

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void listView2_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        //手动输入报文测试，方便学习和通过返回报文判断输入报文是否正确
        private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                int sendNum = txtSend.Text.Length / 2;
                byte[] strSend = new byte[sendNum];
                for (int i = 0; i < sendNum - 1; i++)
                {
                    strSend[i] = Convert.ToByte(txtSend.Text.Substring(i * 2, 2), 16);
                }
                _5ULink.tcpClient.Send(strSend, 0, strSend.Length, SocketFlags.None);
                string strReturn = readWordeReceive(13, 250);
                txtReturn.Text = strReturn;
            }
            catch 
            {
            }
        }

        private string readWordeReceive(int intStrLen,int overTime)
        {
          int TT=Environment .TickCount;
          byte[] rb=new byte[intStrLen];

          while((Environment .TickCount-TT)<overTime)
          {
              if (_5ULink.tcpClient.Available >= intStrLen) break;
            
          }
          if (_5ULink.tcpClient.Available < intStrLen) 
                return "";
         _5ULink. tcpClient.Receive (rb);
          return BitConverter.ToString(rb);
        

        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            txtSend.Text = "500000FFFF03000C000000010400000A00009D0100"; 
            txtIP .Text="192.168.1.4";
            txtPort.Text = "2050";

            _5ULink.newNet("192.168.1.4", 2050);//初始化PLC网络

            //初始化界面加载延时计时器
            DownloadDelayedTimer = new System.Windows.Forms.Timer();
            DownloadDelayedTimer.Interval = 1000;
            DownloadDelayedTimer.Tick += new EventHandler(DownloadDelayedTimer_Tick);
            DownloadDelayedTimer.Enabled = true;

            //初始化控件
            comBoxBoolArea.Items.Add("X");
            comBoxBoolArea.Items.Add("Y");
            comBoxBoolArea.Items.Add("M");
            comBoxBoolArea.SelectedIndex = 1;
            comBoxBoolVal.Items.Add("True");
            comBoxBoolVal.Items.Add("False");
            comBoxBoolVal.SelectedIndex = 1;
            comBoxIntArea.Items.Add("M");
            comBoxIntArea.Items.Add("D");
            comBoxIntArea.SelectedIndex = 1;
            comBoxRealArea.Items.Add("M");
            comBoxRealArea.Items.Add("D");
            comBoxRealArea.SelectedIndex = 1;
            comBoxStringArea.Items.Add("M");
            comBoxStringArea.Items.Add("D");
            comBoxStringArea.SelectedIndex = 1;
            comBoxArrayArea.Items.Add("M");
            comBoxArrayArea.Items.Add("D");
            comBoxArrayArea.SelectedIndex = 1;

            InitChart();//初始化曲线控件

        }
     
         /// <summary>
        /// 界面加载延时处理函数
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        void DownloadDelayedTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            DownloadDelayedTimer.Enabled = false;

            threadPLCCycle = new Thread(PLCControl);
            threadPLCCycle.IsBackground = true;
            threadPLCCycle.Start();

           
        }

        /// <summary>
        /// PLC循环读取处理
        /// </summary>
        private void PLCControl()
        {
            while (true)
            {

                _5ULink.connectPLC();//循环检测PLC通讯状态

                if (_5ULink.ConectStatus == true)
                {

                    labLink.BackColor = Color.Lime;
                    LabShow(labLink, "链接正常");
                }
                else
                {
                    labLink.BackColor = Color.Red;
                    LabShow(labLink, "链接断开");
                }

                try
                {
                    CyceleThrowCurve();//画曲线采集数据
                }
                catch (Exception ex)
                {
                   
                }

                Thread.Sleep(100);
            }

        }

        
        private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //bool变量写入控制
            if(chkboxBool.Checked)
            {
                int writeAdrr = 0;
                if (int.TryParse(txtBoxBoolAdr.Text.Trim(), out writeAdrr))//判断输入地址是否是整数
                {
                    string strAdrr = comBoxBoolArea.Text.Trim() + txtBoxBoolAdr.Text.Trim();//变量地址
                    bool writeValue=false;
                    if (comBoxBoolVal.Text.Trim() == "True")
                    {
                        writeValue = true;
                    }
                    else
                    {
                        writeValue = false;
                    }
                    _5ULink.writeBool(strAdrr, writeValue);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请输入正确的Bool变量地址");
                }
            
            }

            //Int16整型变量写入控制
            if (chkboxInt.Checked)
            {
                int writeAdrr = 0;
                int writeVal = 0;
                if (int.TryParse(txtBoxIntAdr.Text.Trim(), out writeAdrr) && int.TryParse(txtBoxIntVal.Text.Trim(), out writeVal))//判断输入地址是否是整数
                {
                    string strAdrr = comBoxIntArea.Text.Trim() + txtBoxIntAdr.Text.Trim();//变量地址                 
                    _5ULink.writeInt16(strAdrr, writeVal);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请输入正确的变量地址和写入值");
                }

            }

            //Real浮点数变量写入控制
            if (chkboxReal.Checked)
            {
                int writeAdrr = 0;
                float writeVal = 0.0f;
                if (int.TryParse(txtBoxRealAdr.Text.Trim(), out writeAdrr) && float.TryParse(txtBoxRealVal.Text.Trim(), out writeVal))//判断输入地址是否是整数
                {
                    string strAdrr = comBoxRealArea.Text.Trim() + txtBoxRealAdr.Text.Trim();//变量地址                 
                    _5ULink.writeReal(strAdrr, writeVal);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请输入正确的变量地址和写入值");
                }

            }

            //String字符串变量写入控制
            if (chkboxString.Checked)
            {
                int writeAdrr = 0;
                if (int.TryParse(txtBoxStringAdr.Text.Trim(), out writeAdrr) && (txtBoxStringVal.Text!= ""))//判断输入地址是否是整数
                {
                    string strAdrr = comBoxStringArea.Text.Trim() + txtBoxStringAdr.Text.Trim();//变量地址                 
                    _5ULink.writeString(strAdrr, txtBoxStringVal.Text);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请输入正确的变量地址和写入值");
                }

            }

            //Array数组变量写入控制
            //下面以浮点数数组为例子进行测试，其他类型数组用法类似，调用相应函数就可以
            if (chkboxArray.Checked)
            {
                int writeAdrr = 0;
                if (int.TryParse(txtBoxArrayAdr.Text.Trim(), out writeAdrr))//判断输入地址是否是整数
                {
                    string strAdrr = comBoxArrayArea.Text.Trim() + txtBoxArrayAdr.Text.Trim();//变量地址 
                    float[] writeArray = new float[4] {100.0f,200.0f,300.0f,400.0f};
                    _5ULink.writeRealArray(strAdrr, writeArray);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请输入正确的变量地址和写入值");
                }

            }
        }

        private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)
        { 
            //bool变量读取控制
            if (chkboxBool.Checked)
            {
                int readAdrr = 0;
                if (int.TryParse(txtBoxBoolAdr.Text.Trim(), out readAdrr))//判断输入地址是否是整数
                {
                    string strAdrr = comBoxBoolArea.Text.Trim() + txtBoxBoolAdr.Text.Trim();//变量地址
                    bool readbol= _5ULink.readBool(strAdrr);
                    if (readbol)
                    {
                        comBoxBoolVal.SelectedIndex = 0;
                    }
                    else
                    {
                        comBoxBoolVal.SelectedIndex = 1;
                    }
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请输入正确的Bool变量地址");
                }
            }

            //int16位整数读取控制
            if (chkboxInt.Checked)
            {
                int readAdrr = 0;
                if (int.TryParse(txtBoxIntAdr.Text.Trim(), out readAdrr))//判断输入地址是否是整数
                {
                    string strAdrr = comBoxIntArea.Text.Trim() + txtBoxIntAdr.Text.Trim();//变量地址
                    txtBoxIntVal.Text  = _5ULink.readInt16(strAdrr).ToString();             
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请输入正确的int变量地址");
                }
            }

            //Real浮点数读取控制
            if (chkboxReal.Checked)
            {
                int readAdrr = 0;
                if (int.TryParse(txtBoxRealAdr.Text.Trim(), out readAdrr))//判断输入地址是否是整数
                {
                    string strAdrr = comBoxRealArea.Text.Trim() + txtBoxRealAdr.Text.Trim();//变量地址
                    txtBoxRealVal.Text = _5ULink.readReal(strAdrr).ToString();
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请输入正确的Real变量地址");
                }
            }

            //String字符串读取控制
            if (chkboxString.Checked)
            {
                int readAdrr = 0;
                if (int.TryParse(txtBoxStringAdr.Text.Trim(), out readAdrr))//判断输入地址是否是整数
                {
                    string strAdrr = comBoxStringArea.Text.Trim() + txtBoxStringAdr.Text.Trim();//变量地址
                    txtBoxStringVal.Text = _5ULink.readString(strAdrr,10).ToString();
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请输入正确的Sting变量地址");
                }
            }
        }

        /// <summary>
        ///循环画曲线控制
        /// </summary>
        private void CyceleThrowCurve()
        {
            ChartData item1 = new ChartData();
            double Torque1 = 0.0;
            if (ThrowEn == true)
            {
                //清空曲线
                this.BeginInvoke(new delegateChartClear(
                () =>
                {
                    chart1.Series[0].Points.Clear();
            
                }));
            }

            while (ThrowEn)
            {
                try
                {
                    item1 = new ChartData();
                    Torque1 = _5ULink.readReal("D50");//读取实时数据
                    item1.Label = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss");
                    item1.Value = Torque1;
                    textShow(txtbox1, Torque1.ToString());

                    //画1轴曲线
                    if (chart1.InvokeRequired)
                    {
                        RefreshColumnChart opcdelateTimer = new RefreshColumnChart(InvokeRefreshColumnChart);
                        this.Invoke(opcdelateTimer, chart1, item1);
                    }
                    else
                    {
                        if (chart1.Series[0].Points.Count >= 60)
                        {
                            chart1.Series[0].Points.RemoveAt(0);

                            chart1.Series[0].Points.InsertXY(59, item1.Label, item1.Value);
                        }
                        else
                        {
                            chart1.Series[0].Points.InsertXY(chart1.Series[0].Points.Count, item1.Label, item1.Value);
                        }
                    }

                }
                catch (Exception ex)
                {

                }

                Thread.Sleep(80);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 初始化chart
        /// </summary>
        private void InitChart()
        {
            Double maxY =200.0;
            chart1.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.MajorGrid.LineColor = Color.LightGray;
            chart1.ChartAreas["ChartArea1"].AxisY.MajorGrid.LineColor = Color.LightGray;
            chart1.ChartAreas["ChartArea1"].BackColor = Color.CadetBlue;

            //设置图案颜色
            chart1.Series[0].Color = Color.Red;

            //设置图案的线宽度
            chart1.Series[0].BorderWidth = 2;

            //设置显示类型-线型
            chart1.Series[0].ChartType = SeriesChartType.Spline;
            chart1.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.Interval = 15;
            //设置显示的范围
            chart1.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.ScaleView.Size = 60;

            chart1.ChartAreas["ChartArea1"].AxisX.Maximum = 60;

            chart1.ChartAreas["ChartArea1"].AxisY.Interval = maxY / 5;
            //设置显示的范围
            chart1.ChartAreas["ChartArea1"].AxisY.ScaleView.Size = maxY;

            chart1.ChartAreas["ChartArea1"].AxisY.Minimum = 0;

            chart1.Series[0].XValueMember = "Label";
            chart1.Series[0].YValueMembers = "Value";

        }

        public class ChartData
        {
            public string Label { get; set; }
            public double Value { get; set; }
        }

        //画曲线多线程处理函数
        private void InvokeRefreshColumnChart(Chart chart1, ChartData item1)
        {
            if (chart1.Series[0].Points.Count >= 60)
            {
                chart1.Series[0].Points.RemoveAt(0);

                chart1.Series[0].Points.InsertXY(59, item1.Label, item1.Value);
            }
            else
            {
                chart1.Series[0].Points.InsertXY(chart1.Series[0].Points.Count, item1.Label, item1.Value);
            }
        }

        #region text控件Text多线程显示
        private void textShow(TextBox textbox, string text)
        {
            try
            {
                if (textbox.InvokeRequired)
                {
                    delegateText opcdelateTimer = new delegateText(InvokeLabel);
                    this.Invoke(opcdelateTimer, textbox, text);
                }
                else
                {
                    textbox.Text = text;
                }
            }
            catch
            {

            }
        }
        private void InvokeLabel(TextBox textbox, string text)
        {
            textbox.Text = text;
        }

        #endregion

        #region DATAGridView控件多线程显示数据
        private void InvokegridView(DataGridView DataView, DataTable Data)
        {
            if (DataView.InvokeRequired)
            {
                delegateGridView datagridView1 = new delegateGridView(InvokegateGridView);
                this.Invoke(datagridView1, DataView, Data);
            }
            else
            {

                DataView.DataSource = Data;
                DataView.Columns[0].Width = 155;
                DataView.Columns[1].Width = 250;
                DataView.Columns[2].Width = 105;

            }

        }
        private void InvokegateGridView(DataGridView DataView, DataTable Data)
        {
            DataView.DataSource = Data;
            DataView.Columns[0].Width = 155;
            DataView.Columns[1].Width = 250;
            DataView.Columns[2].Width = 105;
        }

        #endregion

        #region lab控件多线程显示颜色
        private void LabShowColor(Label label, Color color)
        {
            if (label.InvokeRequired)
            {
                delegateLabelColor opcdelateTimer = new delegateLabelColor(InvokeLabelColor);
                this.Invoke(opcdelateTimer, label, color);
            }
            else
            {
                label.BackColor = color;
            }

        }
        private void InvokeLabelColor(Label label, Color color)
        {
            label.BackColor = color;
        }

        #endregion

        #region lab控件Text多线程显示
        private void LabShow(Label label, string text)
        {
            try
            {
                if (label.InvokeRequired)
                {
                    delegateLabel opcdelateTimer = new delegateLabel(InvokeLabel);
                    this.Invoke(opcdelateTimer, label, text);
                }
                else
                {
                    label.Text = text;
                }
            }
            catch
            {

            }
        }
        private void InvokeLabel(Label label, string text)
        {
            label.Text = text;
        }

        #endregion

        private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ThrowEn = true;
        }

        private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ThrowEn = false;
        }

    }
}