STC12C5A60S2单片机通过传感器采集数据无线收发至树莓派并存入阿里云服务器ECS

一、简介

  本次项目的前期工作已经接近尾声，现已实现通过STC12C5A60S2单片机驱动3144霍尔传感器和NEO-6M GPS模块来采集当前区域的经纬度信息以及磁场变化；LCD1602液晶显示屏显示采集到的信息；深联智达 DL-20 2.4G zigbee无线串口收发模块将采集到的信息从单片机发送给树莓派；树莓派4B将接收到的数据再转发给阿里云服务器ECS；阿里云服务器ECS对接收到的数据进行处理，存入mysql数据库；最后通过Navicat远程连接数据库，使用SSM框架搭建上位机系统对采集到的数据状态进行实时显示。

二、前情提要

1、STC12C5A60S2

STC12C5A60S2接线说明：

• STC12C5A60S2获取GPS信息（LCD1602显示）（一）

STC12C5A60S2 ADC采集：

• STC12C5A60S2获取GPS信息（LCD1602显示）（二）

STC12C5A60S2 Uart串口通信：

• STC12C5A60S2获取GPS信息（LCD1602显示）（三）

2、树莓派

树莓派与无线收发设备：

• 树莓派与STC12C5A60S2单片机之间的无线通信

树莓派通过Socket与ECS进行通信：

• 树莓派使用Socket发送数据至阿里云服务器ECS并存入数据库

3、阿里云服务器ECS

Navicat远程连接ECS数据库：

• 阿里云服务器ECS安装MySQL并通过Navicat实现远程连接

ECS搭建MQTT服务器：

• 阿里云服务器ECS搭建EMQ快速实现MQTT通信

三、硬件准备

  参见 树莓派与STC12C5A60S2单片机之间的无线通信

四、软件准备

   树莓派使用Socket发送数据至阿里云服务器ECS并存入数据库 此处代码有所改动，对应了单片机发送过来的数据形式。

1、raspberry pi

# -*- coding: utf-8 -*
from socket import *
import serial
import time
import jsonHOST = '公网地址'
PORT = 2222
BUFSIZ = 1024
ADDR = (HOST,PORT)temp = 0;
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
if ser.isOpen == False:ser.open()                # 打开串口try:mySocket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)mySocket.connect(ADDR)print("连接到服务器")
except :                           ##连接不成功，运行最初的ipprint ('连接不成功')try:while True:size = ser.inWaiting()               # 获得缓冲区字符if size != 0:response = ser.read(18)# 读取内容并显示temp = response.decode("UTF-8") # 将读取到的bytes转化为strprint(temp)# 获得一个较为准确的数值 {index,ad}if temp.startswith('{') and temp[16] == '}':msg = tempmySocket.send(msg.encode("utf-8"))print("发送完成")time.sleep(10)ser.flushInput()                 # 清空接收缓存区time.sleep(0.1)                  # 软件延时except KeyboardInterrupt:mySocket.close()ser.close()print("程序结束\n")exit()

2、ECS

import socket
import pymysql
import times = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
HOST = '内网地址'
PORT = 2222
#绑定socket
s.bind((HOST, PORT))
s.listen(10)# 打开数据库连接
db = pymysql.connect(host='localhost',port=3306,user='root',passwd='数据库密码',db='centosdb',charset='utf8'
)
print("数据库开启")
# 使用 cursor() 方法创建一个游标对象 cursor
cursor = db.cursor()
sqltime = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(time.time()))index = ""
adc = ""try:while True:# 接收客户端连接print("等待连接....")client, address = s.accept()print("新连接")print("IP is %s" % address[0])print("port is %d\n" % address[1])while True:# 读取消息msg = client.recv(1024)# 把接收到的数据进行解码print(msg.decode("utf-8"))print("读取完成")temp = msg.decode("utf-8")if temp.startswith('{') and temp[16] == '}':index = temp[7]adc = temp[12:16]# SQL 插入语句# sql = "INSERT INTO MAGNETISM(MTIME , MFLAG) VALUES ('%s','%s')" % (sqltime, msg.decode("utf-8"))sql = "INSERT INTO magnetism(MINDEX, MFLAG) VALUES ('%s','%s')" % (index,adc)try:# 执行sql语句cursor.execute(sql)# 提交到数据库执行db.commit()print("insert success!")except:# 如果发生错误则回滚db.rollback()print("insert fail!")time.sleep(10)except KeyboardInterrupt:client.close()s.close()# 关闭数据库连接db.close()print("程序结束\n")exit()