2018年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统应用技能竞赛试题（1）

目录

一、试题描述

1、任务

2、基本功能要求

3、发挥要求

4、说明

二、开发板介绍

 三、所用器件：

1一个超声波测距传感器

2eeprom

3电位器

4 4*4矩阵键盘

5蜂鸣器

6led灯

7步进电机

8RTC 实时时钟

9所用芯片

 四、主要思路

一、试题描述

1、任务

        设计并制作汽车倒车防撞报警器。开机后，屏幕第一行显示“DCFZBJQ”，第二行显示“抽签号后4位”（如0207），并自下而上滚动，3秒后停止滚动。画出系统各组件连接图，并简要说明，画出键盘图并标注各键功能。画出全部程序流程图。

2、基本功能要求

        （1）应用超声波传感器实现距离采集,并在12864点阵屏上显示。利用实验桌面到房顶距离（2.65米）进行校准。 

        （2）能够实现显示有效最远值、最近值存储、查阅和清除。

        （3）能够按键记录当前距离值，能计算两次按键所记录距离间的速度并显示。（见说明）

3、发挥要求

        （1）应用可变电阻通过A/D（10位）输入3位半数值（保留2位小数），模拟超声波传感器输入0-10米。

        （2）设计4x4矩阵键盘输入，能够设置限定值报警功能，并实现声、光报警。

        （3）模拟输入值>1.2米时，输出控制电动机正转，并实现数值越大转速越快, 数值越小转速越慢，并显示速度；<0.9米时，电机反转，<0.5米报警。

        （4）按键实现日期时间显示功能（使用单片机定时器实现）。

4、说明

        1、按照实际使用价值来设计，还应当考虑到竞赛评测的时间短问题。

        2、速度计算公式：v=m/s，m-距离（米），s-时间（秒）。

        3、模拟汽车倒车，第一次按键取值记录为第一距离，再次按键取值记录为第二距离，计算第一距离到第二距离之间的速度。

二、开发板介绍

开发板：单片机与嵌入式系统竞赛实训平台

 三、所用器件：

1一个cs100a超声波测距芯片

实现测距效果。

2eeprom

 3电位器

4，4*4矩阵键盘

5蜂鸣器

 6led灯

 7步进电机

8RTC 实时时钟

 9所用芯片

stm32zet6

 四、主要思路

想得分可以再丰富一下子模块。（这只是简单演示总体逻辑）