激光雷达常用文字描述

激光雷达/地基高光谱激光雷达距离效应
高斯函数半高宽
大光斑波形分解步骤

1.激光雷达除了能接收目标的三维几何信息外，还可以记录后向散射功率。这个后向散射功率通常转变并被记录为数字值，叫做“intensity”，单位通常为mV。对光和阴影不敏感，可以作为普通光学的重要补充。
2.系统发射因子：降低亮度，自动增益，接收器光学散焦

3.一些入射角效应校正模型：
3.1洛默尔-西利格模型Lommel-Seeliger model
3.2奥伦-纳亚模型Oren-Nayar Model
3.3Phong model
实际中，这些模型的参数比较费时费力去精确反演，如表面粗糙度和粒径。因此，在复杂目标后向散射强度的入射角效应校正中会有一些缺陷。