车载OS - POSIX，PSE51

POSIX是OS对外接口的标准。

POSIX的目的，是统一UNIX-like 的OS对外的接口，方便OS之上的应用在各种OS上移植运行。

POSIX 是Portable OperatingSystem Interface for Computer Environments 的缩写，它是ISO C的延伸，

POSIX 明确了可以移植的OS接口，应具备的种种条件：其范围不只有系统库，还同时包括一些标准的工具程序、系统核心应有的特色操作，以及在C库中某些与OS相关的低层控制机制等。

由于glibc 是完全按照POSIX 的标准制作的，同时搭配了符合POSIX 标准的Linux 核心，故在此环境下开发的程序可以做到完全符合POSIX 的规格。 

VxWorks

作为比较老牌的嵌入式实时操作系统，VxWorks被广泛应用于多个领域，如航空航天，工业控制等对实时性要求很高的领域， 它也是非常重视对POSIX标准的支持，其全部支持了PSE52标准 + BSD Socket。并通过官方的PSE52认证。

QNX

作为被广泛应用于汽车领域的嵌入式实时操作系统，同时也是比较成功的商用微内核操作系统，QNX也是比较重视对POSIX标准的支持，其全部支持了PSE52标准 + BSD Socket。

IEEE 1003.13是针对嵌入式领域制定的标准，根据范围的大小又分为4个不同的Profile，PSE51, PSE52, PSE53和PSE54。

PSE51并不包括IPC (inter process communication ),  因为并没有直接的接口实现进程之间的交互。因而进程间通信，需要有额外模块支持，例如AUTOSAR AP提供CM (communication management )提供机器内和机器之间面向服务的通信。

附：

IEEE1003.1 - POSIX Beschreibung der IEEE von 1990 (System Kernel Interface)

IEEE1003.2 - POSIX Shell & Utilities (1992)

IEEE1003.3 - POSIX Test Methods

IEEE1003.4 - POSIX Real Time Extensions

IEEE1003.4A - POSIX Threads Extension

IEEE1003.5 - POSIX Ada Language Bindings

IEEE1003.6 - POSIX Security

IEEE1003.7 - POSIX System Administration

IEEE1003.8 - POSIX Transparent File Access

IEEE1003.9 - POSIX Fortran Language Bindings

IEEE1003.10 - POSIX Supercomputing AEP

IEEE1003.11 - POSIX Transaction Processing AEP

IEEE1003.12 - POSIX Protocol Independent Network Access

IEEE1003.13 - POSIX Real Time Processing AEP

IEEE1003.14 - POSIX Multiprocessing AEP

IEEE1003.15 - POSIX Supercomputing Batch Extensions

IEEE1003.16 - POSIX System Interface AEP

IEEE1003.17 - POSIX Name Space And Directory Services

IEEE1003.18 - POSIX PEP (formerly TIMS)

http://www.surveyor.in-berlin.de/perls/cshg-search.cgi?search=IEEE1003.2